STM32开发笔记37: 485总线的收发切换时间

在STM32L053R8T6单片机上进行485通信时,通过中断发送数据需关注收发状态切换的延时问题。为确保数据正确发送,SendData后至少需等待3.3ms(基于2400bps波特率),实际应用中推荐4ms延时,对于多个字节的数据,延时应按4ms乘以数据长度计算,以保证通信可靠性。

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单片机型号:STM32L053R8T6


使用STM32进行485程序设计时,采用中断进行发数,这就意味着在发数的同时还需考虑收发切换时间。先看下程序:

	while (1)
	{	
		Target.HAL.CommonUart.SetWorkingMode(2);
		Target.HAL.CommonUart.SendData(Target.HAL.CommonUart.Buffer, 1);
		Target.Delayms(4);
		Target.HAL.CommonUart.SetWorkingMode(1);
		Target.HAL.WorkingLed.Turn();	
		Target.Delayms(100);
	}

程序执行完SendData后,会立刻执行后续的语句,如果没有4ms的延时,此时程序就会把485的状态切换到接收状态,则刚才要发送的数据是发送不出去的。

为了能将数据正常发送出去,执行SendData后,需延时1定的时间才可以,到底需要延时多长时间呢?这就要计算执行完SendData后,数据多长时间发送完毕。

我现在设置的串口波特率是2400bps,发送1字节的时间=1/2400*8=3.3ms。这是延时的最短时间,再加上其它的时耗,进行4ms延时比

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