STM32开发笔记37: 485总线的收发切换时间

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于 2018-08-04 17:06:38 发布

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分类专栏： # STM32快速开发文章标签： STM32 STM32L0 485 收发切换延时

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在STM32L053R8T6单片机上进行485通信时，通过中断发送数据需关注收发状态切换的延时问题。为确保数据正确发送，SendData后至少需等待3.3ms（基于2400bps波特率），实际应用中推荐4ms延时，对于多个字节的数据，延时应按4ms乘以数据长度计算，以保证通信可靠性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

单片机型号：STM32L053R8T6

使用STM32进行485程序设计时，采用中断进行发数，这就意味着在发数的同时还需考虑收发切换时间。先看下程序：

	while (1)
	{	
		Target.HAL.CommonUart.SetWorkingMode(2);
		Target.HAL.CommonUart.SendData(Target.HAL.CommonUart.Buffer, 1);
		Target.Delayms(4);
		Target.HAL.CommonUart.SetWorkingMode(1);
		Target.HAL.WorkingLed.Turn();	
		Target.Delayms(100);
	}

程序执行完SendData后，会立刻执行后续的语句，如果没有4ms的延时，此时程序就会把485的状态切换到接收状态，则刚才要发送的数据是发送不出去的。

为了能将数据正常发送出去，执行SendData后，需延时1定的时间才可以，到底需要延时多长时间呢？这就要计算执行完SendData后，数据多长时间发送完毕。

我现在设置的串口波特率是2400bps，发送1字节的时间=1/2400*8=3.3ms。这是延时的最短时间，再加上其它的时耗，进行4ms延时比

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