openOCD的使用2: 应用openOCD和Jlink仿真器下载映像文件至Freescale K60系列 MCU

本文介绍如何使用openOCD及JLink仿真器将映像文件下载到Freescale K60系列MCU。首先需在Windows上启用Telnet客户端服务,然后通过特定命令实现MCU的连接与控制。最后完成程序的擦除与下载。

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openOCD的使用2: 应用openOCD和Jlink仿真器下载映像文件至Freescale K60系列 MCU
   日志《应用openOCD和Jlink仿真器连接Freescale K60系列 MCU》讲述了如何安装与配置openOCD的使用环境,并以Freescale K60系列MCU演示了其连接过程。本篇文章将继续讲解应用openOCD和Jlink仿真器下载映像文件至Freescale K60系列MCU的方法。
    openOCD使用Telnet Sever的方式运行其核心程序,为了顺利访问openOCD我们应在windows操作系统中开启Telnet Client服务。本例使用英文win7操作系统
    1、运行windows控制面板。
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     2、选择program组件。
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    3、 点击“Turn Windows features on off”选项。
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    4、 开启“Telnet Client”服务。
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    5、Telnet Client成功开启后,我们按照日志应用openOCD和Jlink仿真器连接Freescale K60系列 MCU》连接K60目标板,输入命令为:openocd -f interface/jlink.cfg -f target/k60.cfg。连接成功后显示如下。
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    6、 再启动一个控制台,输入命令:telnet 127.0.0.1 4444,出现如下界面表示我们已经成功登陆openOCD
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    7、输入halt命令,可以是MCU暂停运行。
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    8、输入flash write_image erase D:/snmp.hex,擦除Flash并下载程序snmp.hex到Flash。
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    9、下载成功后,可以输入reset命令,让目标板重启并运行。
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    10、输入exit命令,可以退出Telnet。
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### 配置使用OpenOCD与J-Link驱动器 #### 安装J-Link驱动程序 为了使OpenOCD能够识别并正常工作于J-Link硬件之上,需先安装由SEGGER官方提供的J-Link驱动程序。访问官方网站下载适用于操作系统的最新版本驱动包,并按照提示完成整个安装流程[^1]。 #### 设置环境变量 确保已将J-Link软件工具链路径加入到系统的`PATH`环境中,以便命令行可以全局调用这些工具。对于Windows操作系统而言,这通常意味着向系统环境变量添加类似如下目录(具体取决于实际安装位置): ```plaintext C:\Program Files (x86)\ SEGGER\JLink\ ``` #### 编辑OpenOCD配置文件 创建或编辑用于启动OpenOCD服务的`.cfg`配置脚本,指定目标设备类型及接口参数。针对STM32系列MCU的一个简单例子可能看起来像这样: ```tcl source [find interface/jlink.cfg] set CHIPNAME stm32f407vg source [find target/stm32f4x.cfg] adapter_khz 1000 transport select swd reset_config srst_only ``` 上述配置指定了采用SWD模式通信、设置适配器速度为1MHz,并选择了仅通过SRST信号实现复位的方式[^2]。 #### 启动OpenOCD服务器端 打开终端窗口,导航至包含之前准备好的配置文件所在的位置,执行以下指令来开启OpenOCD监听进程: ```bash openocd -f your_custom_configuration_file.cfg ``` 此时如果一切顺利的话,应该可以看到有关成功连接到JTAG/SWD调试探针的日志输出信息。 #### 连接GDB客户端进行调试会话 最后一步是从任意支持GNU GDB协议的IDE或者直接运行gdb本身建立远程调试连接。假设正在处理的是ARM架构的目标,则可以在本地机器上输入下列命令之一尝试接入已经处于等待状态下的OpenOCD实例: ```bash arm-none-eabi-gdb.exe --eval-command="target extended-remote :3333" ``` 一旦建立了有效的链接关系之后就可以开始正常的断点设定、单步执行等功能了。
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