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原创 STM32零基础教程（七）：看门狗、低功耗与FreeRTOS

看门狗像一位值班员。如果程序长期不“报平安”，值班员就认为系统卡死并自动复位。低功耗不是简单地“降低 CPU 频率”，而是根据工作状态关闭不需要的时钟和电源。裸机主循环适合小项目；当项目同时包含通信、显示、采集和控制时，可以使用 RTOS 管理多个任务。FreeRTOS 像一个调度员，让不同任务轮流使用 CPU。

2026-08-12 15:25:16 249

原创 STM32零基础教程（六）：ADC、I2C、SPI与DMA

STM32零基础系列第6篇：学习ADC电压采集、I2C设备地址与应答、SPI全双工通信，以及使用DMA降低CPU数据搬运负担。

2026-08-12 15:25:06 183

原创 STM32零基础教程（一）：开发环境、专业术语与第一个工程

STM32零基础系列第1篇：认识MCU、Cortex-M、HAL、LL、CMSIS、CubeMX和CubeIDE，完成开发环境准备、工程创建、编译下载与第一个LED闪烁程序

2026-08-12 15:23:25 286

原创 STM32零基础教程（五）：UART串口通信与协议设计

STM32零基础系列第5篇：掌握UART波特率、帧格式、轮询、中断和DMA接收方式，学习环形缓冲区、空闲线接收以及可靠数据帧协议设计。

2026-08-07 09:19:50 147

原创 STM32零基础教程（四）：定时器、PWM与输入捕获

STM32零基础系列第4篇：理解PSC和ARR定时参数，使用定时器中断产生系统节拍，通过PWM控制亮度和速度，并利用输入捕获测量脉宽与频率。

2026-08-07 09:17:27 334

原创 STM32零基础教程（三）：GPIO、时钟系统与外部中断

STM32零基础系列第3篇：系统学习GPIO输入输出、推挽与开漏、上拉下拉、复用功能、RCC时钟树、SysTick、EXTI和NVIC外部中断。

2026-08-07 09:16:12 176

原创 STM32零基础教程（二）：嵌入式C、芯片架构、启动流程与内存

STM32零基础系列第2篇：掌握嵌入式C中的位运算、volatile、指针与回调，理解Flash、SRAM、栈、向量表、启动文件以及程序从上电到main()的完整过程。

2026-08-07 09:14:35 219

原创 STM32零基础教程（一）：开发环境、专业术语与第一个工程

STM32零基础系列第1篇：认识MCU、Cortex-M、HAL、LL、CMSIS、CubeMX和CubeIDE，完成开发环境准备、工程创建、编译下载与第一个LED闪烁程序。

2026-08-07 09:12:21 209

原创 VS Code 配置 Codex：通过 API 中转服务接入

Codex 是 OpenAI 的编程智能体，可以在 VS Code 中读取项目代码、修改文件、运行命令，并辅助完成开发任务。如果你的网络环境或团队架构需要统一出口，可以让 Codex 通过 API 中转服务访问模型。

2026-07-29 08:21:14 1266

摘要：Blender常用快捷键分类指南：1）视图导航（鼠标中键旋转/平移，小键盘切换视角）；2）物体操作（Shift+A添加，G/R/S移动/旋转/缩放）；3）编辑模式核心（Tab切换，E挤出，Ctrl+R环切）；4）原点与变换（Ctrl+A应用变换，Alt+G/R/S清除，右键设置原点）。建议优先掌握G/R/S变换、挤出和环切操作，通过F3搜索快速查找功能。合理使用这些快捷键可显著提升3D建模效率。

2026-07-08 15:32:24 980

原创【编程基础】浮点数是如何表示数据的？为何存在精度丢失问题？为何无法比较问题？

计算机底层使用IEEE 754标准表示浮点数，分为符号位、指数位和尾数位。以3.0和3.146544为例：3.0可完美转换为二进制11.0，科学计数法表示为1.1×2^1，能精确存储。而3.146544转换为二进制时会产生无限小数，尾数位被迫截断，导致精度损失，显示值可能与实际值存在微小差异。因此编程中不应直接用==比较浮点数，因其底层存储可能存在截断误差。

2026-07-06 16:06:07 182

原创【OpenGL】顶点/片段着色器理解

本文解析了OpenGL着色器代码，包含顶点着色器和片段着色器。顶点着色器接收位置(vec2)和颜色(vec3)输入，通过out变量将颜色传递给片段着色器。片段着色器接收插值后的颜色，输出带透明度的最终颜色(vec4)。代码展示了现代OpenGL的核心流程：CPU提供顶点数据，GPU在着色器中并行处理渲染。关键点包括版本声明、变量传递机制、坐标转换和颜色插值。

2026-07-06 14:19:47 343

原创【C++】字符串字面量拼接

C/C++支持字符串字面量拼接特性：相邻字符串（仅间隔空白符）会在预处理阶段自动合并。这种写法常用于嵌入多行GLSL着色器代码，既能保持代码可读性，又能正确保留换行符（避免反斜杠续行符的易错性）。从编译器角度看，拼接后的字符串与单行书写完全等价。C++11还提供了原始字符串字面量（R"()"）作为更优雅的替代方案，可免去手动换行和转义，显著提升多行文本的可维护性。

2026-07-06 10:00:37 251

原创为什么会有深拷贝和浅拷贝？

深拷贝和浅拷贝是针对对象属性为对象的，因为基本数据类型在进行赋值操作时（也就是拷贝）是直接将值赋给了新的变量，也就是该变量是原变量的一个副本，这个时候你修改两者中的任何一个的值都不会影响另一个，而对于对象或者引用数据来说在进行浅拷贝时，只是将对象的引用复制了一份，也就内存地址，即两个不同的变量指向了同一个内存地址，那么在改变任一个变量的值都是该变这个内存地址的所存储的值，所以两个变量的值都会改变。

2023-09-20 22:55:58 253

原创【Linux】进程理解

进程是系统进行资源分配的基本单位，是程序加载到内存后的执行过程。进程一般由数据段，代码段和进程控制块三部分组成。系统通过进程控制块感知进程的存在并对进程进行控制。由于进程之间空间相互独立，多进程比多线程更安全，一个进程基本上不会影响另外一个进程。进程fork以后，遵循读时共享写时复制的机制。文件描述符和mmap建立的映射区。子进程的进程ID，定时器，未决信号集和父进程不同。

2023-09-20 22:55:12 277

原创【Linux】字节序理解

大端法：7f存在0x1003 5f存0x1002 3f存0x1001 1f存0x1000 低存高。小端法：7f存在0x1000 5f存0x1001 3f存0x1002 1f存0x1003 低存低。比如0x1f3f5f7f 地址0x1000 0x1001 0x1002 0x1003。

2023-09-20 22:55:06 458

原创【Linux】死锁理解

因为资源调度的方式不合理或者资源的稀缺性，导致进程间的相互等待。互斥条件，请求和保持条件，环路等待条件，不可剥夺条件。死锁的预防只要破坏死锁产生的四个必要条件。通常采用预先静态分配方法，可以破坏请求和保持条件。死锁的避免：采用银行家算法，只要系统处于安全状态，系统便可避免死锁。死锁的解决：撤销进程，剥夺资源。

2023-09-20 22:54:55 313

原创【Linux】指针常量和常量指针

这个是指针常量，不能修改指向【其实就是引用的原型】：可以理解为const是否限制了星号。

2023-09-20 22:54:43 221

原创【Qt】Qt中的中心部件意义

需要注意的是，setCentralWidget()函数会将之前设置的中心部件替换为新的中心部件。在Qt中，中心部件是指QMainWindow类中的一个QWidget对象，它被放置在主窗口的中心区域。中心部件在整个窗口中占据主要的显示区域，用于显示应用程序的主要内容。使用setCentralWidget()函数可以方便地设置窗口的中心部件，使其占据主要区域，并显示应用程序的主要内容。总而言之，中心部件在Qt中具有重要的意义，它是应用程序的核心显示区域，用于展示主要内容和提供交互功能。

2023-09-15 23:10:55 4764 1

原创【Qt】Unicode编码作用，以及在Qt中的理解

Unicode编码的作用是提供一个统一的字符标准，解决字符编码混乱问题

2023-09-15 19:22:44 1775

原创【Qt】Qt中将字符串转换为数字类型的函数总结以及用法示例

通过这些函数，我们可以方便地将字符串转换为数字类型。

2023-09-15 19:11:24 4035

原创【Qt】Qt中关联容器QMap，QMultiMap，QHash，QMultiHash 的理解

详解Qt中的四种关联容器，并回答了QMultiHash和QMultiMap到底有哪些区别的问题

2023-09-15 18:35:59 1648

原创【C++】Qt的属性系统，简单示例

这个例子中，text属性用于设置和获取标签的文本。当按钮被点击时，text属性会被修改，标签的文本也会相应地改变。

2023-09-15 18:02:42 329

原创【Linux】Base64编码

Mz1 对这3个字符进行一个Base64编码理解，把他化为2进制数据，在以6个位为单位分割，然后用这个16进制化为10进制，查表得出阿斯卡码对应的字符，那么这个字符就是base64编码，因为64个字符有64阿斯卡码。相关截图源于一个b站up主，我是记录下学习用的。

2023-09-11 22:54:04 376

原创【C++】auto关键字推导规则

（1）当不声明为指针或是引用时，auto的推导结果和初始化表达式抛弃引用和const属性限定符后的类型一致，图上面的e和f。（2）当声明为指针或是引用时，auto的推导结果将保持初始化表达式的const属性。

2023-09-06 22:38:25 287

原创【C++】c++内存结构

栈 stack ：是那些编译器在需要时分配，在不需要时自动清除的存储区。存放在栈中的数据只在当前函数及下一层函数中有效，一旦函数返回了，这些数据也就自动释放了。在 C 语言中，未初始化的放在.bss段中，初始化的放在.data段中；堆 heap ：由 new 分配的内存块，其释放编译器不去管，由程序员自己控制。代码区（.text段）：存放代码（如函数），不允许修改（类似常量存储区），但可以执行（不同于常量存储区）。常量存储区（.rodata段）：存放常量，不允许修改（通过非正当手段也可以修改）。

2023-09-06 21:00:30 579

原创【Linux】协程理解

协程是一种比线程更加轻量级的存在，一个线程可以拥有多个协程。无论是进程还是线程，都是由操作系统所管理的。而协程不是被OS所管理，而完全是由程序所控制(也就是在用户态执行)。

2023-09-06 20:27:01 113

原创【Linux】Epoll触发模式

讲讲epoll的边沿触发和水平触发水平触发：如果epoll_wait缓冲区有数据则直接返回。边沿触发：如果一次没有读完epoll_wait缓冲区中的数据，则只有当另外有数据再写入时，才返回。使用边沿触发和非阻塞IO来达到水平触发的效果，减少了epoll_wait的调用次数，提高了效率。边沿触发可以只读取缓存区中前面的部分信息，进而分析后面的信息是否有用，如果无用则直接丢弃。

2023-09-06 20:26:49 253

原创【C++】map和unordered_map

空间占用率高，因为map内部实现了红黑树，虽然提高了运行效率，但是因为每一个节点都需要额外保存父节点，孩子节点以及红/黑性质，使得每一个节点都占用大量的空间。适用处，对于查找问题，unordered_map会更加高效一些，因此遇到查找问题，常会考虑一下用unordered_map。红黑树，内部实现一个红黑书使得map的很多操作在lgn的时间复杂度下就可以实现，因此效率非常的高。有序性，这是map结构最大的优点，其元素的有序性在很多应用中都会简化很多的操作。因为内部实现了哈希表，因此其查找速度非常的快。

2023-09-06 20:26:40 205

原创【算法奥义】二叉搜索树的最近公共祖先

这样理解，一个人从郑州到上海，一个交叉口就是一个节点，两个人各走各的，把节点都存储到数组中，然后遍历，第一个不相等节点，就是二者最小公共祖先节点。第二种解法：两个人一起走，突然有个路口要分离，【需要进行一次判断】，那么这个就是最小公共祖先，省去了一部分存储，

2023-09-06 20:26:28 172

原创【C++】析构函数尽量是虚函数

为了实现多态的动态绑定，通常将基类指针指向派生类对象，当指针销毁时，如果析构函数不是虚函数，根据析构函数在继承中的调用顺序，则派生类对象将不会被析构，造成内存泄漏。析构函数不是虚函数容易引起。

2023-09-06 20:26:17 247

原创【Linux】mmap存储映射

将磁盘空间映射到进程空间，使进程可以采用指针的方式操作这段内存，而不用调用read和write函数。提高了读写的效率，同时也可以实现进程间的通信。

2023-09-05 15:44:15 121

原创【Linux】网络编程IO理解

它要求主线程只负责监听文件描述符上是否有事件发生，有的话立即将该事件通知工作线程。读写数据，接受新的连接以及处理客户请求均在工作线程中完成。它将所有IO操作都交给主线程和内核来处理，工作线程仅仅负责业务逻辑。

2023-09-05 15:43:32 202

原创【Linux】select，poll，epoll区别

select poll epollselect单个进程打开的文件描述符有上限，为1024或者2048。select对于有响应的事件需要轮询来查找满足要求的事件。每次调用select都需要把文件描述符集合从用户态拷贝到内核态。poll描述fd的集合是链式的，解决了打开文件描述符数量的限制。同样需要轮询满足事件的文件描述符。也需要进行用户态和内核态的文件描述符拷贝。poll是水平触发。epoll使用了mmap内存映射技术和红黑树的数据结构。通过三个函数来监听多个文件描述符，同时不随数量的上升效率呈线性的

2023-09-05 15:42:21 204

空空如也

空空如也