dspic33或pic24系列单片机使用dma串口发送注意事项

1、虽然DMA的发送由串口发送中断来触发，但可以不打开串口发送中断，也可以不写串口发送函数。

2、时间复杂度：阻塞发送 > 中断发送+fifo > 单字节长度dma+fifo > 满负载dma+fifo。

阻塞发送：发送时等待发送完成标志。

中断发送+fifo：fifo中有数据即发送，发送中断中继续判断，有数据继续发送。波特率高时，进中断频繁。CPU需要持续执行数据从fifo中到外设的工作。

单字节长度dma+fifo：和中断发送+fifo类似，不同点仅在于变成了CPU需要持续执行数据从fifo到dma缓冲区的工作。仍会多次进入dma中断，波特率高时进中断频繁。

满负载dma+fifo：在fifo中数据长度>=dma缓冲区时，一次性将数据复制并发送出去。这样可以减少进入dma中断的次数，在波特率高时尤其合适。缺点是，主循环中需要维护一个fifo_poll，来持续查看fifo中是否有数据。

3、当使用dma+fifo进行串口发送时，注意为使普通发送函数，或printf函数继续能用，可以在初始化时直接打开串口使能和串口发送使能。改由dma的FORCE位强制进行发送，即手动传输模式。但是一定注意每次发送前，要判断dma上次的发送是否已经完成，和串口移位寄存器是否为空。

4、用dma+fifo进行串口发送时，注意每次发送时，可以重新对dma进行配置，尤其单次发送长度DMAxCNT可能根据每次发送变化。

5、串口的发送，一般使用字节发送，dma中注意设置。虽然该系列为16位单片机，但dma缓冲区的地址是递增+1的，即单个字节有一个地址。所以，如果dma选择的模式是按字发送，则后递增的寄存器间接寻址时，会自动递增2个地址。   但要注意申请dma缓存时的字节对齐问题。