RAFT3D 代码复现

最新推荐文章于 2025-11-15 18:04:09 发布

原创

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#python

本文详细描述了在Linux系统上配置和安装RAFT-3D深度学习框架的步骤，包括创建新环境、安装必要的Python库、设置CUDA和OpenCV，以及遇到常见错误时的解决方案。

代码地址

https://github.com/princeton-vl/RAFT-3D

配置环境

1.创建环境

conda create -n raft3d python=3.8
conda activate raft3d

2.安装库

conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c conda-forge

sudo apt-get install libsuitesparse-dev
pip install scikit-sparse
conda install pyyaml

pip install opencv-python==4.5.2.52 open3d
pip install git+https://github.com/princeton-vl/lietorch.git

pip install matplotlib tensorboard

库版本参考

 packages in environment at /home/ql/miniconda/envs/raft3d:
#
# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main  
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu  
absl-py                   2.0.0                    pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
ansi2html                 1.8.0                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.4.1                    pypi_0    pypi
attrs                     23.1.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
blas                      1.0                         mkl  
blinker                   1.7.0                    pypi_0    pypi
bzip2                     1.0.8                h7f98852_4    conda-forge
ca-certificates           2023.08.22           h06a4308_0  
cachetools                5.3.2                    pypi_0    pypi
certifi                   2023