Linux常用命令

原创 已于 2025-07-20 19:10:12 修改 · 319 阅读 · 4 ·
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于 2025-07-12 19:13:55 首次发布
查看所有环境变量printenv
过滤| grep xxxxx
查看运行的ros节点ros2 node list
输出模板环境变量export RCUTILS_CONSOLE_OUTPUT_FORMAT=[{function_name}]:[{line_number}]:[{message}]
查看可执行文件依赖的库（.so），并能看到库是否正确被链接ldd <exe_file>

qin__han
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cd 在输入路径时可以按tab补全，但是当补全的选项不止一个时，就不会补全，此时连按两次tab就可以查看可以补全的选项有哪些。上面的echo，cat可以用来简单的数据编写，但是一旦数据复杂起来，就需要使用到vim进行编写查看数据了。Mv也可以用来修改文件名，mv 的目标如果是不存在的文件，则会将源文件修改为这个文件。2. 创建多级目录 mkdir -p 名/名/名。Cp的目标如果不存在，也是将新文件命名为目标文件。1.创建目录 mkdir 目录名。
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