opencv基本函数

最新推荐文章于 2024-07-24 08:00:00 发布

铁头乔

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分类专栏： Opencv

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img.at<uchar>(x,y)

取一个点的像素（灰度图）

img.rols 列数

img.cols 行数

img.channals() 通道数

Mat构造器

Mat A=imread("D:\\1.jpg");
    Mat B=A;
    Mat C(A);/*B、C都是浅拷贝，只复制矩阵指针，它们指向的是同一个内存空间，改变其中一个，剩下的两个也会受影响*/
    Mat D=A.clone();
    Mat E;
    A.copyTo(E); /*D、E是深拷贝，将图像数据也复制了一份，改变A不会影响D、E*/

1.imread函数

Mat imread(const string& filename, intflags=1 );

■ 第一个参数，const string&类型的filename，填我们需要载入的图片路径名。

在Windows操作系统下，OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入：

Windows位图 - *.bmp, *.dib
JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
JPEG 2000文件- *.jp2
PNG图片 - *.png
便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
Sun rasters光栅文件 - *.sr, *.ras
TIFF 文件 - *.tiff, *.tif

■ 第二个参数，int类型的flags，为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。

flags >0返回一个3通道的彩色图像。
flags =0返回灰度图像。
flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。

Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像
ge1=imread("dota.jpg",0);//载入灰度图
Mat image2=imread("dota.jpg",199);//载入3通道的彩色图像
Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//载入3通道的彩色图像

2.namedWindow函数

顾名思义，namedWindow函数，用于创建一个窗口。

函数原型是这样的：

[cpp] view plain copy print ?

void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );

  ■ 第一个参数，const string&型的name，即填被用作窗口的标识符的窗口名称。

  ■ 第二个参数，int 类型的flags ，窗口的标识，可以填如下的值：

WINDOW_NORMAL设置了这个值，用户便可以改变窗口的大小（没有限制）
WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小。
WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话，窗口创建的时候便会支持OpenGL。

3.imshow函数

在指定的窗口中显示一幅图像。

void imshow(const string& winname, InputArray mat);

■ 第一个参数，const string&类型的winname，填需要显示的窗口标识名称。

■ 第二个参数，InputArray 类型的mat，填需要显示的图像。就是MAT类型。

4、输出图像到文件——imwrite函数

在OpenCV中，输出图像到文件，我们一般都用imwrite函数，它的声明如下：

bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() );

■ 第一个参数，const string&类型的filename，填需要写入的文件名就行了，带上后缀，比如，“123.jpg”这样。

■ 第二个参数，InputArray类型的img，一般填一个Mat类型的图像数据就行了。

■ 第三个参数，const vector<int>&类型的params，表示为特定格式保存的参数编码，它有默认值vector<int>()，所以一般情况下不需要填写。而如果要填写的话，有下面这些需要了解的地方

对于JPEG格式的图片，这个参数表示从0到100的图片质量（CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY），默认值是95.

对于PNG格式的图片，这个参数表示压缩级别（CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION）从0到9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间，而默认值是3。

对于PPM，PGM，或PBM格式的图片，这个参数表示一个二进制格式标志（CV_IMWRITE_PXM_BINARY），取值为0或1，而默认值是1。

5、addWeighted函数

这个函数的作用是，计算两个数组（图像阵列）的加权和。原型如下：

[cpp] view plain copy print ?

void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2, double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype=-1);

第一个参数，InputArray类型的src1，表示需要加权的第一个数组，常常填一个Mat。
第二个参数，alpha，表示第一个数组的权重
第三个参数，src2，表示第二个数组，它需要和第一个数组拥有相同的尺寸和通道数。
第四个参数，beta，表示第二个数组的权重值。
第五个参数，dst，输出的数组，它和输入的两个数组拥有相同的尺寸和通道数。
第六个参数，gamma，一个加到权重总和上的标量值。看下面的式子自然会理解。
第七个参数，dtype，输出阵列的可选深度，有默认值-1。;当两个输入数组具有相同的深度时，这个参数设置为-1（默认值），即等同于src1.depth（）。

6、split函数详解

将一个多通道数组分离成几个单通道数组。ps：这里的array按语境译为数组或者阵列。

这个split函数的C++版本有两个原型，他们分别是：

[cpp] view plain copy print ?

C++: void split(const Mat& src, Mat*mvbegin);
C++: void split(InputArray m,OutputArrayOfArrays mv);

关于变量介绍：

第一个参数，InputArray类型的m或者const Mat&类型的src，填我们需要进行分离的多通道数组。
第二个参数，OutputArrayOfArrays类型的mv，填函数的输出数组或者输出的vector容器。

Mat img=imread( "pic.jpg" );

vector<Mat> channels;

Mat imageBlueChannel;

Mat imageGreenChannel;

Mat imageRedChannel;

split(img,channels);

imageBlueChannel = channels.at(0);

imageGreenChannel = channels.at(1);

imageRedChannel = channels.at(2);

7、merge函数详解

merge()函数的功能是split()函数的逆向操作，将多个数组组合合并成一个多通道的数组。

它通过组合一些给定的单通道数组，将这些孤立的单通道数组合并成一个多通道的数组，从而创建出一个由多个单通道阵列组成的多通道阵列。它有两个基于C++的函数原型：

C++: void merge(const Mat* mv, size_tcount, OutputArray dst)
C++: void merge(InputArrayOfArrays mv,OutputArray dst)

第一个参数，mv，填需要被合并的输入矩阵或vector容器的阵列，这个mv参数中所有的矩阵必须有着一样的尺寸和深度。
第二个参数，count，当mv为一个空白的C数组时，代表输入矩阵的个数，这个参数显然必须大于1.
第三个参数，dst，即输出矩阵，和mv[0]拥有一样的尺寸和深度，并且通道的数量是矩阵阵列中的通道的总数。

函数解析：

merge函数的功能是将一些数组合并成一个多通道的数组。关于组合的细节，输出矩阵中的每个元素都将是输出数组的串接，其中，第i个输入数组的元素被视为mv[i]。 c一般用其中的Mat::at（）方法对某个通道进行存取,也就是这样用channels.at(0)。

PS: Mat::at（）方法，返回一个引用到指定的数组元素。注意是引用，相当于两者等价，修改其中一个另一个跟着变。

Mat img=imread( "pic.jpg" );

vector<Mat> channels;

split(img,channels);

Mat srcImage;

merge(channels,srcImage);