ESP32-CAM应用（Micropython+Thonny）

0.废话前言

话说ESP32-CAM有多少人在用呢？

这种东西，属于是......

爱用不想用

虽然说扩展性很强，但是程序是真不爱写。

虽然说能联网，能拍照，但是FPS也太低了...

（话说ov2640是真的辣鸡）

那么回归主题

1.环境搭建

1-~.材料

材料清单

ESP32-CAM（带ov2640摄像头）
CH340 USB转TTL模块
两母头杜邦线
开关（焊有杜邦线，选配）

1-a.安装Thonny

很简单，去Thonny官方下载对于你的系统比较合适的版本，我这里用的是Windows的Python3.10版本，下的慢的可以看我的文章顶部的Thonny下载。

1-b.安装固件

打开Thonny，点击右下角的<No backend>（也有可能是别的）：

点击<配置解释器>：

点击<安装或更新 MicroPython (esptool)>：

点击三个小横线（窗口左下角可能会报Error！不用管，我们用不到自带下载的固件）：

点击<Select local MicroPython image>：

然后去下载Micropython ES32-CAM固件，国内的GitCode，各位应该能下，或者看文章顶部的资源。

回到刚才的选择文件，选择刚下的固件：

然后将ESP32-CAM连接到USB转TTL模块上，连接方法：

USB转TTL模块	ESP32-CAM模块
5V	5V
TXD/UOT	RXD
RXD/UOR	TXD
GND	GND
特殊：ESP32-CAM的IO0	GND

将USB转TTL模块接到电脑上：

打开设备管理器

查看端口号：

（端口号多数人不会一样）

单击安装：

然后就开始下载固件了：

过程比较慢，稍等一会就好了（如果TimeOut报错或者没有回应数据，就检查你的IO0有没有接到GND上并复位，就是那个复位小按键，接好后上电按下再试试）：

完成后拔下IO0接GND的那根线，按下复位键或重新上电，再关闭其他弹窗，点击Thonny右下角的按钮，选择<MicroPython (ESP32) · USB Serial @ 你的端口号>：

 然后就好啦！

2.示例

2-a.拍照

import camera                    # 导入ESP32-CAM专用固件的特殊摄像库


camera.init(0, format=camera.JPEG, fb_location=camera.PSRAM) # 初始化摄像头，fb_location是设置存储在哪个临时RAM（camera.RAM和camera.PSRAM，PSRAM更大但有些设备不支持，可自行设置）

camera.quality(10)               # 设置质量，10为最好，63为最差
camera.framesize(camera.FRAME_SVGA) # 设置分辨率，见官方文档，FHD最佳（1920*1080），此处用到的为800*600
buf = camera.capture()           # 拍照（buf为图片二进制数据，不要晃动摄像头，快门需要时间）
camera.deinit()                  # 反初始化摄像头，释放临时RAM，防止再次运行此程序导致重复初始化报错或RAM占用过多报错
with open(f"Photo.jpg", "wb") as f: # 打开并覆盖文件
    f.write(buf)                 # 写入数据


# 温馨提示：有时初始化后第一张照片会偏色（我的是绿色）可以写程序再次拍照（再次拍照不用反初始化）
# 曝光不足也有可能偏色

2-b.录像

由于文件较大，使用了Micro SD卡，请提前插入Micro SD卡

声明一点：ESP32-CAM最好使用FAT32文件系统，格式化时选择，务必备份，本人不承担任何因为自行格式化导致数据丢失的责任！

.H264文件需要自行转为MP4，ESP32-CAM无法输出MP4

import camera
import time
from machine import SDCard

# 初始化相机
camera.init(0, format=camera.JPEG)

# 挂载 SD 卡（不需要可以注释掉）
uos.mount(SDCard(), '/sd')

# 设置相机参数
camera.framesize(camera.FRAME_SVGA)  # 设置分辨率
camera.quality(10)  # 设置图片质量

# 开始录像
camera.start_recording('/sd/video.h264')  # 指定录像文件路径（不要SD卡可以将"/sd"删除）

# 录像一段时间
time.sleep(10)

# 停止录像
camera.stop_recording()

# 释放资源
camera.deinit()
uos.umount('/sd')        # 不需要可以注释掉

2-c.网络服务器

别忘了改网络SSID和密码

import network
import socket
import camera
import image
import time

# 连接到Wi-Fi网络
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect('SSID', 'Password')    # 改为你的网络SSID和密码
while not wlan.isconnected():
    time.sleep(1)

print('WiFi connected')
print('IP address:', wlan.ifconfig()[0])

# 初始化摄像头
camera.init(0, format=camera.JPEG)
camera.framesize(camera.QVGA)  # 设置分辨率为QVGA
camera.quality(90)  # 设置JPEG质量

# 创建Web服务器
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind(('', 80))
s.listen(1)
print('Listening on socket...')
conn, addr = s.accept()
print('Connected by', addr)

while True:
    # 捕获图像
    img = camera.capture()
    img_bytes = img.to_bytes()

    # 发送图像
    conn.send(img_bytes)

2-d.我自己做的微型相机

硬件：按钮两头一端接3.3V（有可能标为3V3，是ESP32-CAM模块上的），一头接IO12

为了防止内存爆炸与偏色，使用了闪光灯、第一次重复拍照以及次数限制（20张），不可使用SD卡，因为会与闪光灯冲突（顺手做了个板载指示灯）

不要忘记提前创建pic文件夹

from machine import Timer, Pin
import os
# enable station interface and connect to WiFi access point
import camera
import time

(ST_INIT, ST_READY, ST_BUSY) = (300, 0, 100)
num = 0
is_t = False

def toggle_led(led_pin):
    led_pin.value(not led_pin.value())

def led_blink_timed(timer, led_pin, state):
    if state == 'READY':
        timer.deinit()
        led_pin.value(ST_READY)
    elif state == 'INIT':
        timer.init(period=ST_INIT, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: toggle_led(led_pin))
    elif state == 'BUSY':
        timer.init(period=ST_BUSY, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: toggle_led(led_pin))
    else:
        print('not define yet')

# 声明引脚 D2 作为LED的引脚
led_pin = Pin(33, Pin.OUT)
lighter = Pin(4, Pin.OUT)
press = Pin(12, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
timer = Timer(1)  # 创建定时器对象
# 定时器触发
led_blink_timed(timer, led_pin, state='INIT')

# camera.init(0, format=camera.JPEG, fb_location=camera.PSRAM)
# camera.quality(10)
# camera.framesize(camera.FRAME_SVGA)
led_blink_timed(timer, led_pin, state='READY')

def take_photo():
    camera.init(0, format=camera.JPEG, fb_location=camera.PSRAM)
    camera.quality(10)
    camera.framesize(camera.FRAME_SVGA )
    led_blink_timed(timer, led_pin, state='BUSY')
    global num
    if num >= 20:
        lighter.value(1)
        time.sleep(0.1)
        lighter.value(0)
        time.sleep(0.1)
        lighter.value(1)
        time.sleep(0.1)
        lighter.value(0)
        time.sleep(0.1)
        return
    if num == 0:
        lighter.value(1)
        time.sleep(0.1)
        buf = camera.capture()
        with open(f"Photo{num}.png", "wb") as f:
            f.write(buf)
        print("FA")
        camera.quality(10)
        camera.framesize(camera.FRAME_SVGA)
        time.sleep(0.1)
        buf = camera.capture()
        camera.deinit()
        with open(f"Photo{num}.png", "wb") as f:
            f.write(buf)
        print("Suc")
        num += 1
        time.sleep(0.3)
        lighter.value(0)
        led_blink_timed(timer, led_pin, state='READY')
        return
    lighter.value(1)
    time.sleep(0.1)
    buf = camera.capture()
    camera.deinit()
    with open(f"Photo{num}.png", "wb") as f:
        f.write(buf)
        print("Suc")
        num += 1
    time.sleep(0.3)
    lighter.value(0)
    led_blink_timed(timer, led_pin, state='READY')
    
def copy(std, tdd):
    with open(std, "rb") as fs:
        with open(tdd + "/" + std.split("/")[-1], "wb") as f:
            f.write(fs.read())

def cf(folder_path="./", extension="png", td="./pic"):
    for filename in os.listdir(folder_path):
        if filename.endswith(extension):
            file_path = folder_path + "/" + filename
            copy(file_path, "pic")
    
def df(folder_path="./", extension="png"):
    for filename in os.listdir(folder_path):
        if filename.endswith(extension):
            file_path = folder_path + "/" + filename
            os.remove(file_path)

df(folder_path="./pic")
cf()
df()
while True:
    if press.value() == 1:
        if is_t:
            continue
        take_photo()
        is_t = True
    else:
        is_t = False
        

3.总结

什么也没有......（多看官方文档！）