小柴冲刺软考中级嵌入式系统设计师系列二、嵌入式系统硬件基础知识（2）嵌入式微处理器基础

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嵌入式操作系统硬件架构的核心是处理器Central Processing Unit,CPU，负责从内存中取出指令，解码确定类型和操作数后再执行该指令。

冯诺依曼结构

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哈佛结构

每个CPU都有其一套可执行的专门指令集。

复杂指令集Complex Instrunction Set Computer , CISC

精简指令集Reduced Instrunction Set Computer , RISC

条目	CISC	RISC
价格	由硬件完成部分软件功能，硬件复杂性增加，芯片成本高	由软件部分完成部分硬件功能，软件复杂性增加，芯片成本低
性能	减少代码尺寸，增加指令的执行周期数	使用流水线降低指令的执行周期数，增加代码尺寸
指令集	指令系统复杂，指令数目多大200~3000条	只设置使用频度高的一些简单指令，复杂指令的功能由多条简单指令组合而实现
高级语言支持	硬件完成	软件完成
寻址方式	较多	种类较少
控制器	大多采取微程序控制器实现	用硬件实现，采用组合逻辑控制器
寄存器数量	通用寄存器较少	大量的通用寄存器

在实际使用中，人们发现：典型程序中80%的语句仅使用到指令系统中20%的指令，而且使用频率较高的指令都是简单的基本指令。

复杂指令的设计更为复杂，使得其执行速度受限。

精简指令集计算机RISC，其设计特点是简化指令集，只设置使用频度高的一些指令，复杂指令功能由多条简单指令组合来实现。

在嵌入式系统中，通过访问内存得到的指令或者数据的时间远大于CPU执行指令所花费的时间。因此在CPU内部都有一些用来保存关键变量和临时数据的寄存器。

通用寄存器组
以Intel 8086CPU为例，其内部包含8个16位通用寄存器
通用数据寄存器AX、BX、CX、DX。
基址寄存器BX、BP。
寄存器间接、变址寻址功能SI、DI。
堆栈指针SP
运算器
Arithmetic&logic Unit ALU算数逻辑单元
可以完成各种算数和逻辑运算，同时配合ALU工作的有暂存器。
控制器
构成CPU的另一个重要部件，主要有一下几种：
程序计数器（Program Counter,PC）,存放着下一条需要执行指令的内存地址。
程序状态字（Program Status Word,PSW）,存放着指令执行结果状态及一些特定标志，例如溢出标志OF、进位标志CF等。
指令寄存器（Instruction Register,IR）,存放当前执行指令。
时序部件，用于产生所需时序信号。

随着计算机的发展，现有CPU内部还集成了高速缓存（Cache）、流水线等部件。

一、嵌入式微处理器的结构和类型

1、8位、16位、32位处理器的体系结构特点

常用8位处理器的体系结构特点
- 使用8位数据总线的微处理器。可以通过多重内存存取的方式来处理更多的数据。
- 大部分的8位微处理器有16位的地址总线，能访问64KB的地址空间。
- 低成本、可扩充内存及接口设备等特点，目前仍然在嵌入式系统领域得到广泛的应用。
- 8051
常用16位处理器的体系结构特点
- 内部总线宽度为16的微处理器。
- 目前主要应用于便携式设备、工业控制及智能仪器仪表等。
常用32位处理器的体系结构特点
- 32位的地址和数据总线，其地址空间达到了4GB。
- ARM。是一种RISC体系结构的微处理器
- 在每条数据处理指令当中，都控制算术逻辑单元ALU和移位器，以使ALU和移位器获得最大的利用率。
- 自动递增和自动寻址模式，以优化程序中的循环。
- 同时执行Load和Store多条指令，以增加数据吞吐量。
- 所有指令都可以条件执行，以执行吞吐量。
ARM的数据类型：
- 字（Word）：在ARM体系结构中，字的长度为32位，而在8位/16位处理器体系结构中，子的长度一般为16位。
- 半字（Half-Word）
- 字节（Byte）：8位
ARM微处理器支持7种运行模式
- 用户模式（USR）
- 快速中断模式（FIQ）
- 外部中断模式（IRQ）
- 管理模式（SVC）
- 数据访问终止模式（ABT）
- 系统模式（SYS）
- 定义指令中止模式（UND）
MIPS处理器
- PowerPC有三个级别
- Book I用户指令集体系结构
- Book II虚拟环境体系结构
- Book III操作环境体系结构

2、DSP处理器的体系结构特点

Digital Signal Process (DSP)。数字信号处理器，内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛用于流水线操作，提供特殊的指令，可以用来快速地实现各种数字信号的处理算法。有一下特征：

在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。
程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。
片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。
具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。
快速的中断处理和硬件I/O支持。
具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。
可以并行执行多个操作。
支持流水线操作，使取指、译码和执行可以重叠执行。

DSP的其他通用功能较弱。功耗较小。

3、多核处理器的体系结构特点

同构多核：内核相同、地位对等。反之为异构多核。

同构多核处理器
- Intel酷睿架构处理器
- TI keystone架构

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异构多核处理器
- AMD独显
- TI OMAP/Davinci处理器系列

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Xilinx Zynq处理器

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二、嵌入式微处理器的异常与中断

1、异常

异常是一种形式的异常控制流，它的一部分是由应硬件实现的，一部分由操作系统实现。

异常可分为四类：

类别	原因	异步/同步	返回行为
中断（interrupt）	来自I/O设备的信号	异步	总是返回到下一条指令
陷阱（trap）	有意的异常	同步	总是返回到下一条指令
故障（fault）	潜在可恢复的错误	同步	可能返回到当前指令
中止（abort）	不可恢复的错误	同步	不会返回