蓝桥杯嵌入式程序题学习(1)——LED、KEY、LCD_win7下蓝桥杯嵌入式报错-优快云博客

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一、遇到的问题

1.使用CubeMX时，路径一定不能加入中文，否则在生成代码时候显示报错。

2.编译时，出现多个Undefined symbol xxx (referred from mian.o)时，原因：在文件中缺少相应的.c文件。

解决：在相应文件中添加上对应.c文件

3.下载程序时，出现No ST-LINK detected

解决：点击小锤子按钮，选择Debug界面，在Use:选择为CMSIS-DAP Debugger

4.输入程序之后，如果按键无反应，需要复位才有反应

解决:在Debug 中点击Settings，选择Flash Download界面勾选 Reset and Run。点击OK。然后点击OK。

5.在.c中定义的函数，需要在对应.h中声明

6.在.c中定义的变量，如果在main.c中使用，需要在.h中extern一下

7.使用sprintf()函数时，需要#include "stdio.h"，如果还有警告，点击小锤子，勾选Use MicroLIB.

8.所有的处理函数定义完都要在while(1)中使用，否则没有效果。

二、LED

1.原理图

分析：PD2=1时，芯片将PC8~PC15引脚的信号传送到发光二极管的阴极。

这一组发光二极管是共阳极连接，在PC8~PC15电平为0时，LED亮，反之则灭。

2.CubeMX配置

1.将PC8~PC15引脚配置为GPIO_Output。Pull-down.如果不设置Pull-down，需要在初始化之前，将所有灯熄灭。

2.PD2设置为GPIO_Output。

3.相关函数

1.HAL_GPIO_WritePin(GPIOX，GPIO_PIN_x，GPIO_PIN_SET/RESET)

GPIOX：选择哪一组GPIO引脚，例如GPIOA,GPIOB...

GPIO_PIN_x：选择哪个引脚，例如GPIO_PIN_2

GPIO_PIN_SET/RESET：将该引脚置为1/0.

例如：HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);

功能：将PD2置1.

4.LED处理函数和显示函数

1.显示函数LED_Disp(led_num)

led_num对应要处理的哪一个引脚，定义为8位，因为PC8~15是高8位，所以点亮的时候需要左移8位。

LED显示函数内容：先将PD2置1，将PC8~PC15引脚熄灭。然后再点亮。

void LED_Disp(u8 led)
{
    //先讲PD2置1
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xff00,GPIO_PIN_SET);//熄灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led<<8,GPIO_PIN_RESET);//点亮
	
    //将PD2置0
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

2.处理函数LED_proc()

uwTick相当于是每ms加1，该函数相当于是每100ms灯闪烁一次，这个只是用来测试函数，测试完可以将注释部分删除。

u32 led_tick = 0;
u8 led_num = 0;

void LED_proc()
{
    //每100ms闪烁一次
	if(uwTick - led_tick < 100)
		return;
	led_tick = uwTick;
	
//	if(led_num != 0)
//		led_num = 0;
//	else 
//		led_num = 0xff;
	
	LED_Disp(led_num);
}

5.KEY

1.原理图

当对应按键按下时，该引脚被拉低；没有按键按下时，引脚被拉高。

PB0,PB1,PB2,PA0分别对应的是按键1,2,3,4。

2.CubeMX配置

PB0,PB1,PB2,PA0设置为GPIO_Input，Pull-up（更加稳定）

3.相关函数

1.HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_PIN_x);

GPIOx：选择哪一组引脚

GPIO_PIN_x：选择哪一个引脚

例如:GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);

读取某一PB0的引脚的电平高低。

4.按键读取函数和按键处理函数

1.按键读取函数Key_Read()

u8 key_value, key_down, key_up, key_old = 0;

void Key_Read()
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0)
		key_value = 1;
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0)
		key_value = 2;
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0)
		key_value = 3;
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
		key_value = 4;
	else 
		key_value = 0;  //默认为0
	
	key_down = key_value & (key_value ^ key_old);
	key_up = ~key_value & (key_value ^ key_old);
	key_old = key_value;
	
}

key_value 可以理解为是按键当前的状态；key_old可以理解为时前一个时刻的状态；

key_value ^ key_old判断当前状态是否和前一个时刻的状态一致。如果不一致则该部分等于1.说明有按键被按下。

key_value & (key_value ^ key_old)是如果有按键被按下，则是key_down。反之按键松开则是key_up。

2.按键处理函数

u32 key_tick = 0;

void KEY_proc()
{
	if(uwTick - key_tick < 20)
		return;
	key_tick = uwTick;
	Key_Read();
	
	if(key_down == 1)
	{
		
	}
	else if(key_down == 2)
	{
		
	}
	else if(key_down == 3)
	{
		
	}
	else if(key_down == 4)
	{
		
	}
	
}

先读取按键的状态，然后再根据哪个状态被按下，实现相应的功能。

三、LCD

官网给的有LCD函数，里面的CubeMX已经配置好。在上面的基础上修改即可。

1.原理图

2.相关函数

1.sprintf();

sprintf((char *)lcd_buf," 要显示的内容 ");

用于将格式化的字符写入到指定的缓冲区内。将要显示的内容以字符的形式写入到lcd_buf缓冲区中。

2.LCD_DisplayStringLine();

LCD_DisplayStringLine(Linex,lcd_buf);

将lcd_buf缓冲区的内容显示到屏幕的第x行。

3.LCD_Clear();

清除整个LCD屏幕，并将背景颜色设置为()内的颜色。

4.LCD_SetBackColor();

设置LCD的背景颜色

5.LCD_SetTextColor();

设置文本的颜色。

3.LCD处理函数

u8 lcd_buf[30];
u32 lcd_tick = 0;

void Lcd_proc()
{
	if(uwTick - lcd_tick <100)
		return;
	lcd_tick = uwTick;
	
	sprintf((char *)lcd_buf,"       DATA     ");
	LCD_DisplayStringLine(Line0,lcd_buf);
}