本文探讨了EPT系统中死区控制的逻辑以及FOC（磁场定向控制）中的正负相关概念，详细阐述了正相关和负相关情况下电机通道的占空比计算和XY_SWAP参数的影响。同时，提到了电机的相电感和相电阻在控制系统中的作用。
1:Ept中关于死区的控制逻辑
2:foc中，正负相关问题
负相关为zero:0 c1u:1 c1d:0 负相关为zero:1 c1u:0 c1d:1
正相关：c1的值直接代表了有效占空比
负相关：周期-c1的值直接代表了有效占空比
3:正相关的八种逻辑
周期1333，c1的值为1333/4，正相关则占空比为25%，负相关为75%
黄线：CHAx 蓝线：CHAy
3.1:H1L1 CHAx:高管 CHAy:低管 XY_SWAP 0
3.2:H1L1 CHAx:低管 CHAy:高管 XY_SWAP 1
3.3:H0L0 CHAx:高管 CHAy:低管 XY_SWAP 0
3.4:H0L0 CHAx:低管 CHAy:高管 XY_SWAP 1
3.5:H1L0 CHAx:高管 CHAy:低管 XY_SWAP 0
3.6:H1L0 CHAx:低管 CHAy:高管 XY_SWAP 1
3.7:H0L1 CHAx:高管 CHAy:低管 XY_SWAP 0
3.8:H0L1 CHAx:低管 CHAy:高管 XY_SWAP 1
4:负相关的八种逻辑
周期1333，c1的值为1333/4，正相关则占空比为25%，负相关为75%
黄线：CHAx 蓝线：CHAy
4.1:H1L1 CHAx:高管 CHAy:低管 XY_SWAP 0
4.2:H1L1 CHAx:低管 CHAy:高管 XY_SWAP 1
4.3:H0L0 CHAx:高管 CHAy:低管 XY_SWAP 0
4.4:H0L0 CHAx:低管 CHAy:高管 XY_SWAP 1
4.5:H1L0 CHAx:高管 CHAy:低管 XY_SWAP 0
4.6:H1L0 CHAx:低管 CHAy:高管 XY_SWAP 1
4.7:H0L1 CHAx:高管 CHAy:低管 XY_SWAP 0
4.8:H0L1 CHAx:低管 CHAy:高管 XY_SWAP 1
5：电机的相电感和相电阻
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