EG2123与PT5619

最新推荐文章于 2025-05-25 21:25:59 发布
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分类专栏： motor 文章标签： mcu 嵌入式硬件
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文章详细描述了在171开发板上使用EG2123和PT5619预驱芯片在24V及36V下驱动57BL电机的测试过程。两款预驱芯片在不同电压下均能正常运行，但在36V时CXT-5551-NPN三极管出现发热现象。同时，文中提到了预驱芯片的上下管开通逻辑，并概述了更换预驱后的调试步骤。

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工作概述

在171开发板上，使用预驱EG2123，在24v下驱动57BL电机，成功后再用36v试试

  1. EG2123和PT5619的兼容性

  • EG2123手册：https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20220804/80A3120AEFAD7CFC0342646DBBAC2B01.pdf

  • PT5619手册：

https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20200305/C481912_93B17E1208D2C72EB6EE1B31DB3F06F4.pdf

  • 结论：pin to pin,兼容

  1. 预驱使用PT5619

  • PT5619上下管开通逻辑：H1L1

  • 24v供电下，测试了1000RMP，速度正常，启停也正常

  • 36v供电下，测试了1000RMP，速度正常，启停也正常，只是CXT-5551-NPN三极管有些烫

  1. 预驱使用EG2123A

  • EG2123上下管开通逻辑：H1L0

  • 24v供电下，测试了1000RMP，速度正常，启停也正常

  • 36v供电下，测试了1000RMP，速度正常，启停也正常，只是CXT-5551-NPN三极管有些烫

  1. 更换预驱后一般调试步骤

  • 上下管驱动逻辑的更改：H1L1或者H1L0

  • 高阻，六步强拖，全部接高，全部接低等的编写

  • 单步调试，查看每一步是否正确，先相线，接着预驱输出检查，再预驱输入检查

  • 检查物理连接

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