本文探讨了使用ARM7控制电机过程中遇到的问题，特别是光电开关的中断触发方式选择不当导致电机运行不稳定的情况。通过调整中断触发方式为下降沿触发，并确保程序能够稳定地捕捉到触发信号，从而解决了电机走动不稳的问题。
最近在研究嵌入式用ARM7去控制马达电机的走动问题，其中电机有个光电开关，是高电平触发，当时没有注意采用的一直是上升沿触发，结果就会导致马达走动的不稳定，因为程序有时能捕捉到上升沿，有时不能，如果这个时候恰巧要用中断服务子程序做些处理的话，就会出现当捕捉不到时，中断服务子程序就不会被正常调用而执行。以此文章特别警醒自己, 即当涉及到采用何种方式触发中断时，应该向硬件工程师询问清楚是何种触发！！
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