qianbo042311的博客

安装ubuntu 22安装opencv使用cmake-gui 来安装opencv。

如果不理解pbo 那先去了解概念，在此不再解释，这是我为了做融合服务器viewpointserver做的一部分工作，融合服务器的功能是将三维和流媒体，AI融合在一起，viewpointserver会直接读取三维工程的文件，同时融合rtsp视频流，将视频流作为纹理给材质，最后赋值给三维模型如fbx的表面。由于没有窗口，三维作为服务运行，里面有一项工作就是三维的抗锯齿采集。PBO（Pixel Buffer Object）进行多重采样抗锯齿（MSAA）的一般步骤。

科学！=技术，非常有同感，接触过很多博士，硕士，博士的科学理论化和想象力更多一些，用于指导技术，而一些硕士和本科的技术的实践性更强一些，用于反向传播科学的参数，从而显现偏差，再来纠偏，这就和业务部门必须指导技术部门一样的道理，业务部门可以想象自己的处理方式，最后技术部门必须落地。我有一个比较映像深刻的地方就是闫令其老师在讲课图形学的时候，底下一个学生问体积着色的问题，一下把老师整蒙了，把底下听课的我也整笑了，就像你再问总统说我家里的拖把如何拖地的问题一样，事实上，这种细节问题显然不是图像学的基础，而是在工业

我们使用unity UE 等三维渲染引擎中使用c++编写插件来接入rtsp 视频。同时做融合的时候，和背景的三维颜色要一致，这就要使用视频融合修正技术。包括亮度，对比度，饱和度的修正。在单纯颜色上的修正可以简单使用rgb->hsv去修改，这里不做累赘说明了。

和untiy 一样，可以添加材质后，将image 直接给材质赋值上，其中abcd 是四个点，这四个点要经过计算。

unity 可以说是一个不错的工具，建立三维的场景非常方便，下面我们建立一个三维的场景，并且在三维的场景中和场景外分别建立系统去播放视频。所谓场景内就是在三维中播放视频，场景外就是在三维场景前表面的二维平面中播放视频。

使用gltf-pipeline 进行模型的压缩，再js中可以使用Draco 进行解压，这样模型会更小。在模板的Utils/Loader.js中已经对压缩的模型进行了Draco解压处理，这样模型在理想的情况下可以有百倍的压缩。

opengl 倒序执行 事件上先执行 3 再执行2 再执行1。

画出threejs场景后，是否可以共享3d场景呢，当然可以。threejs的场景一般也都在canvas里面，我们可以抓取canvas的图像甚至直接获取h264编码或者vp8等编码直接共享3d场景。

3d引擎包含 照相机 camera，shader，视窗window ，对于界面这一块，如果在windows里面，可以选择mfc，不过为了跨平台，我们的选择就比较少了。1 sdl2 imgui3 qt4 sfml5 glfw其实五者都是可以的，要看读者自己熟悉程度，或者想做得程度。

threejs中的2d平面展示在3维中使用html平面初始化渲染资源下载使用html平面 function sendText() { alert("sendtext"); } var string2 ="<div class='controls'>"+ "<button class='blue' onclick='sendText()'>切换</button>"+ "<button

threejs 反锯齿，raser，发光需要对opengl有一定得了解，环境光线这一节我们使用光线和环境光线，也就是，场景中得mesh，可以根据环境光得不同而反射和表现不同得光效果，当然，要除了自身得颜色，就像我们屋里得布置，有暖色调，出现淡淡得红色，冷色，淡淡得绿色，白色等等。术语叫hemisphere light，hemisphere本身有半球得意思，也就是说，整个环境-球状会击发一个什么样得环境光色。在threejs里面 var hemiLight = new THREE.Hemispher

raser如何计算在鼠标的点击事件中，计算二维或者三维变量vector: mousemouse.x = (e.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;mouse.y = -(e.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;如何计算的，以下是其推导过程：假定鼠标点击的点为 (x,y), 则 (x,y) = (e.clintX, e.clientY)设该点在opengl坐标中的坐标值为 (x’,y’);那么怎么计算该值呢？在浏览器

1、使用babylonjsbabylonjs本身是一个非常好的web三维引擎，比起threejs来说有更好的用户UI效果，看一个效果图，本身是从例子里修出来的，数据始终正向对准客户2、创建过程创建一个secene，同时创建一个相机,灯光等等var createScene = function (engine) { var scene = new BABYLON.Scene(engine); var light = new BABYLON.Directio

画图板的几种方法1 使用有界面的qt2 使用mfc3 c# winform4 c# wpf5 使用html56 使用opencv1 是可以跨平台的2 是不可以跨平台的，和3，4 一起说不清楚微软为什么不做跨平台的界面库winform 和wpf 一样不能跨，但是在Visual Studio 2019 16.6版中，针对 .NET Core 平台推出 Winform 设计器，因此使用vs2019 c# 是可以跨平台的。5 可以跨平台6 可以跨平台  

最近要做智慧讲台的接收画板，使用sdl2 来画接收到的所有数据，之所以要使用sdl2，是有很多细节原因，先搭框架，本身是要能接收也要能画，使用事件驱动，websocket协议接收，自己写websocket协议服务器，慢慢补充内容，结束时讲台的接收也就做好了，follow me，所涉及的协议包含以下几大协议 http websocket httpflv rtsp dlna 组播协议http协议websocket协议httpflvrtsp协议dlna 协议组播协议#include <iost

三维里面点击播放视频使用引擎UI模式，点击视频展示以后开始播放视频，视频可以是文件，也可以是实时的摄像头，方法：1 websocket接受视频数据2 js 解码3 作为纹理展示

RTP协议接收和播放前面讲过RTP协议的重要性，说过发送RTP协议RTP接收首先定义RTPFrame结构体，一般来讲，我们都是12字节头部，但不是一定的，自行扩展是允许的，具体看RTP的头部字节含义。maker是代表结束，为1，没有结束为0，还有一个更简单的方法，当一帧结束时，timstamp一定会改变，也可以这样来断定，具体来说，也没有一帧的概念，或者称为一个nalu视频的切换。ok，show me the code，注意，像时间戳，seq no，以及ssrc等都是网络字节序，是大端格式，读者必须将