运动控制
y.x1949
这个作者很懒,什么都没留下…
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C# 结构体中定义数组
在调用C++ 的函数时,有时会碰到结构体含有数组的情况。这时就需要进行转换。原创 2023-03-29 18:04:44 · 2069 阅读 · 0 评论 -
python调用固高GSN运动控制卡dll
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双工位同时运行防撞检测
代码 设计思想: 1、当有两个线程同时判断状态时,会出现同时满足条件的情况,设备会出现撞机。所以增加一个线程锁来限制,同时在满足运动条件时,更改目标位置后释放线程锁。 public class Tool { // 使用前提 左右X轴的速度参数必须一致,目标位置必须使用前更新 //MoveState 直接读取轴的运动状态 //NowPos ...原创 2020-03-10 16:49:54 · 356 阅读 · 0 评论
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