本文介绍了在Linux环境中如何初始化CAN网络接口，包括设置波特率和激活接口。通过`ifconfig can0 down`、`ip link set can0 type can bitrate 1000000`和`ifconfig can0 up`等命令，可以配置CAN接口为1M波特率，并使之上线。一旦完成，使用`ifconfig can0`可查看到新的CAN接口状态，从而准备好进行SocketCAN编程。
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初始化CAN网络接口
在使用Socket CAN之前，需要先设置CAN的波特率，并激活CAN网络接口。可以参考下面的指令：
[root@IoT-A6Y2C ~]# ifconfig can0 down[root@IoT-A6Y2C ~]# ip link set can0 type can bitrate 1000000 #设置波特率为 1M[root@IoT-A6Y2C ~]# ifconfig can0 up
完成之后，输入“ifconfig can0”命令，就可以看到新添加的CAN网络接口。
[root@IoT-A6Y2C ~]# ifconfig can0can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:10RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)Interrupt:32
至此，就可以使用Socket CAN了
差分信号：
TCSANOW: 不等数据传输完毕就立即改变属性
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