CAN总线01

Linux下CAN网络接口初始化与SocketCAN编程详解
原创 已于 2023-02-13 11:15:09 修改 · 800 阅读 · 5 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#物联网

于 2022-11-16 10:14:17 首次发布
本文介绍了在Linux环境中如何初始化CAN网络接口，包括设置波特率和激活接口。通过`ifconfig can0 down`、`ip link set can0 type can bitrate 1000000`和`ifconfig can0 up`等命令，可以配置CAN接口为1M波特率，并使之上线。一旦完成，使用`ifconfig can0`可查看到新的CAN接口状态，从而准备好进行SocketCAN编程。

CAN简述（Linux驱动开发篇）_栋哥爱做饭的博客-优快云博客_linux can编程

Linux CAN编程详解_panfei263031的博客-优快云博客

https://huaweicloud.youkuaiyun.com/635637d4d3efff3090b5ae7d.html

初始化CAN网络接口

  在使用Socket CAN之前，需要先设置CAN的波特率，并激活CAN网络接口。可以参考下面的指令：

  1. [root@IoT-A6Y2C ~]# ifconfig can0 down
  2. [root@IoT-A6Y2C ~]# ip link set can0 type can bitrate 1000000 #设置波特率为 1M
  3. [root@IoT-A6Y2C ~]# ifconfig can0 up

  完成之后，输入“ifconfig can0”命令，就可以看到新添加的CAN网络接口。

  1. [root@IoT-A6Y2C ~]# ifconfig can0
  2. can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
  3. UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1
  4. RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
  5. TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
  6. collisions:0 txqueuelen:10
  7. RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
  8. Interrupt:32

  至此，就可以使用Socket CAN了

差分信号：

在这里插入图片描述

TCSANOW: 不等数据传输完毕就立即改变属性 

【Linux】CAN相关命令：ip、ifconfig、can-utils
郭老二
05-07 1948
GSO是 generic segmentation offload，GSO 是一种网络性能优化技术，允许网络堆栈将大的数据包分割成更小的段，这些数据包在发送到网络之前由网络接口卡（NIC）会根据网络的最大传输单元（MTU）将这些大的数据包分割成适当大小的段，这些段在传输过程中再由网络硬件重新组装。可以指定CAN设备的名称，也可以不指定，默认监视所有CAN设备。可以指定CAN设备的名称，也可以不指定，默认监听所有CAN设备。可以指定CAN设备的名称、CAN帧的标识符和数据。
精选资源
汽车CAN总线CAN网络汽车网络CAN基础知识CAN总线通信详解资料合集.zip
04-30
汽车CAN总线CAN网络汽车网络CAN基础知识CAN总线通信详解资料合集 2008晶锐 ( Fabia )14_CAN 总线网络连接驱动和诊断电路图.pdf 2012款奔驰212远程信息处理控制器区域网络(CAN)的电路图.pdf CAN总线通信详解.pdf CAN...
linux SOCKCAN 编程
weixin_54930578的博客
08-26 1575
ｌｉｎｕｎｘ　ＣＡＮ　简要编程
linux can socket 编程
klp1358484518的博客
08-07 2097
CAN发送线程检查CAN发送buffer里面是否包含待发送的can报文，CAN接收线程把报文存储到CAN的接收buffer 里面。注：usleep(0) 是主动让出接收发送时机。以下是具体代码实现。注意：先设置CAN的参数，在ifconfig can up。CAN发送接收buffer。CAN发送和接收线程。
Android Socket通讯
晨曦
08-08 1万+
  Socket通讯在很多地方都会用到，Android上同样不例外，Socket不是一种协议，而是一个编程调用接口（API），属于传输层，通过Socket，我们才能在Andorid平台上通过 TCP/IP协议进行开发。先看看效果图：先说明一下流程：① 准备两台Android手机（真机）。 ② 连接同一个WIFI网络 。 ③ 服务端开启服务。 ④ 客户端连接服务。 ⑤ 服务端与客户端进行消息发送接收。那么根据这个流程我们开始写代码。创建一个名为SocketDemo的项目，使用Kotlin。 因为涉及到网络通讯
精选资源
CAN资料（CAN总线入门书（瑞萨），博世CAN总线协议官方手册）.rar
01-14
《CAN总线入门书（瑞萨）》可能是由日本瑞萨电子公司提供的，该公司是全球领先的微控制器供应商，也提供与CAN总线相关的芯片和解决方案。这本书可能涵盖了CAN总线的基础概念，瑞萨CAN控制器的使用，以及如何在实际...
精选资源
CAN 总线的IP核设计
10-24
这些特性使得CAN总线在需要高效、实时和可靠通信的系统中占据了重要的地位。 CAN总线IP核是将CAN协议的核心功能封装成一种可复用的知识产权（IP）模块，它可以方便地集成到各种嵌入式系统-on-chip（SoC）或系统级...
Xilinx FPGA中基于CAN IP核的CAN总线通信Verilog实现与优化
最新发布
04-13
内容概要：本文详细介绍了如何在Xilinx FPGA中使用CAN IP核实现CAN总线通信。首先，作者分享了硬件配置的关键步骤，包括选择合适的IP核、配置时钟域以及寄存器映射。接着展示了核心Verilog代码片段，涵盖寄存器配置...
精选资源
汽车CAN总线系统原理、设计与应用.zip_CAN系统设计_汽车_汽车 CAN总线_汽车CAN_汽车CAN总线
07-15
汽车can总线系统设计与应用，欢迎使用和下载。
linux can的使用
weixin_43777852的博客
07-20 1740
tq = 4*(1/30000000) = 1.333333333333333e-7 秒 = 133ns。：节拍称为时间量子（Time quantum, Tq）这里对应的单位(ns)总段数 = 30000000/500000 = 60;找出两个整数n和“总段数”乘积 = 60；3、调节各段设置波特率跟采样点。找一个接近87.5的采样点。总段数=位周期/时钟周期。显然4*15这组比较合适。
Linux Socket CAN
10-20 876
由于Socket CAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够全面地了解Socket CAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点： （1）CAN总线协议； （2）Socket原理； （3）Linux网络设备驱动； 当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基于Linux的Socket CAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。
Linux can 操作指令
HUANG_XIAOJUN的博客
11-22 361
查看信息：关开设置。
socket_can配置
weixin_43977249的博客
05-05 1909
socket_can配置介绍 1.打开can设备 int fd = -1; //打开can0设备 fd = open("/sys/devices/platform/FlexCAN.1/bitrate",O_CREAT | O_TRUNC | O_WRONLY,0600); if(fd < 0) { printf("CAN1 InitDevice Failed : Open confi...
CAN 波特率设置方法（Linux 和STM32）
u011625775的博客
07-25 6805
Linux 设置波特率 ifconfig can0 down /*关闭CAN0*/ ip link set can0 type can bitrate 250000 /*设置CAN0 250K波特率*/ ifconfig can0 up /* 开启CAN0*/ STM32F103 8M晶振 72...
Linux内核Socket CAN中文文档
热门推荐
yuanlulu的博客
01-30 2万+
自己在年假中空闲之余翻译的内核中Socket CAN的文档，原文地址在： http://lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txt 但是这篇文档没有涉及广播管理协议套接字 (SOCK_DGRAM) 的内容。 另外一篇比较好的Socket CAN的英文文档是（详细介绍了广播管理协议套接字）： Low
SocketCan 问题笔记
jionfull的博客
09-07 1844
Can Open 失败 未运行 参数设置命令 ip link set CanX up type can bitrate 500000 Can 错误处理 出现太多的错误 设备可能计入总线关闭状态，给canrestart-ms 设置一个非零值，可以开启总线关闭自动恢复功能 ip link set CanX type can restart-ms 100...
CAN总线技术入门指南
"CAN总线入门的好资料 - CAN入门.pdf" 这篇文档是一份关于CAN（Controller Area Network）总线的入门指南，由瑞萨科技在2006年发布。CAN总线是一种广泛应用的串行通信协议，尤其在汽车电子系统中，它允许不同设备...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值