Android UI布局

1.      
线性布局(LinerLayout)

1)      
android:orientation(设置方向的属性)两个方向的重要属性(vertical,horizontal)

2)      
方向上的比重属性(layout_weight)

3)      
layout_gravity和gravity的区别

2.      
相对布局(RealateiveLayout)

1)      
控件位置灵活多变的

2)      
控件的属性比较多,但都是有规律可循的,所以结合案例多练习,不难记忆这些属性。

3.      
表格布局(TableLayout)

4.      
帧布局(FrameLayout)

5.      
百分比布局(Percent RealateiveLayout,Perent
FrameLayout)

6.      
约束布局(ContrainerLayout)

7.      
自定义控件

1)      
创建一个布局

2)      
自定义的布局,做成自定义控件

3)      
在我们需要的地方引用自定义控件

4)      
自定义对话框

a)      
设置布局(dialog_layout)

b)     
设置Style(style.xml)

c)      
自定义Dialog(继承Android自带的Dialog,实现自定义的,为相关的按钮设置点击事件

d)     
显示show();

8.      
List
View

n  什么是List View

n  如何实现List View

n  创建List View视图

n  Adapter(Java类)【最简单的ArrayAdapter,它一行只能显示一个空间,如果想显示多个,需要自定义Adapter

n  准备数据

n  List View应用场景

n  自定义实现Adapter

n  (优化)ListViewItem视图缓存(hodeview)

n  定义List View的Header

n  给每一个Item添加监听事件(长按点击事件)

n  给Item里的控件添加监听事件

9.      
RecycleView

n  添加依赖

l  打开File —> Project
Structure或点击快捷图标或者快捷键ctrl+shift+alt+s

l  选中app —> Dependencies
—> 点击加号 —> Library dependence

l  在选择框中输入recyclerview

l  成功添加

n  导入ListViewDemo相关文件

l  导入ListViewDemo创建的Hero和HeroList源文件

l  导入ListViewDemo的资源文件(图片文件)

l  导入ListViewDemo的item布局文件

n  创建RecyclerView布局文件

n  创建Adapter

10.   
制作Nine-Patch

11.   
Android日志工具的使用

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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