清华长庚医院通过医视云平台举办首次肝胆外科肿瘤远程多学科会诊

北京清华长庚医院与多地医院通过医视云平台,成功举行首次肝胆肿瘤远程多学科会诊(e-MDT)。此次会诊打破地域限制,实现了跨地区专家团队的高效协作,为肝胆肿瘤患者提供更佳诊疗方案。

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北京、上海、广州和连云港2018年9月21日电 /美通社/ -- 9月20日下午,北京清华长庚医院肝胆外科董家鸿院士MDT团队,联合重庆市涪陵中心医院肝胆外科隆洪木主任MDT团队和无锡市第三人民医院肝胆外科何友钊主任MDT团队,通过医视云平台成功举办了首次肝胆肿瘤远程多学科会诊。多学科诊疗模式(multiple disciplinary team,简称MDT)起源于20世纪90年代,由美国的医疗专家组率先提出。在该模式下,来自不同科室的专家组成一个比较固定的治疗团队(即MDT),针对某一疾病、某个病人,通过定期定时的专家会诊形式,提出适合病人目前病情的最佳诊疗方案。

本次远程多学科会诊(e-MDT)由北京清华长庚医院肝胆内科主任黄缘主持,参与专家有来自北京清华长庚医院肝胆外科杨世忠主任、放射治疗科黎功主任、肝胆介入科张跃伟主任、病理科尹洪芳主任、影像科郑卓肇部长、王田力主任、血液肿瘤科于凡主任和临床药学科胡永芳主任等。重庆市涪陵中心医院肝胆外科隆洪木主任MDT团队先分享病例,然后在场专家们进行了热烈的讨论。同时,还有来自江苏、湖北、广东、重庆等二十多家医院的一百多名医疗同道使用手机、iPAD或电脑通过医视云平台全程观看了本次会诊直播和线上讨论。

本次远程多学科联合会诊(e-MDT)是北京清华长庚医院首次使用医视云多学科会诊平台,使得相隔千里的北京和重庆等地的MDT团队,通过高清音视频和网上阅片等功能对治疗病例进行MDT诊疗、解析和探讨,并由多位专家现场共同讨论,制订出最合理的治疗方案,让参与医生真切体会到e-MDT在肝胆外科诊疗中的作用和影响力。e-MDT将不再受限于某个固定的诊室或地域,而是将会诊地点通过互联网覆盖到全国,极大程度惠及更多的肝胆肿瘤患者,使患者的诊疗更加便利,为异地医生提供更多帮助,显著提升社会满意度。

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
内容概要:本文档《c预约面试大全.pdf》汇集了大量C语言及其相关领域的面试问题与解答,涵盖了从基础概念到高级技巧的广泛知识点。主要内容包括但不限于:C语言的基础语法(如static关键字的作用、指针与引用的区别)、数据结构(如平衡二叉树、链表操作)、算法(如冒泡排序的时间复杂度)、计算机网络(如TCP/IP协议栈)、操作系统(如进程线程的区别)、内存管理(如堆栈差异)等方面。此外,还涉及了一些较为复杂的主题,例如位域的应用、编译原理中的预编译概念、以及针对特定问题的编程实现(如寻找数组中的重复数字、实现约瑟夫环问题等)。每个问题都配有详细的解释或代码示例,旨在帮助求职者全面准备C语言相关的技术面试。 适合人群:正在准备C语言及相关领域(如嵌入式开发、系统编程)工作的求职者,尤其是有一定编程基础但缺乏实战经验的技术人员。 使用场景及目标:①帮助读者深入理解C语言的核心概念技术细节;②通过实际案例分析提升解决复杂问题的能力;③为参加各类技术面试做好充分的知识储备心理准备。 其他说明:此文档不仅包含了理论知识,还提供了大量实战练习的机会,鼓励读者动手实践,从而更好地掌握所学内容。同时,文档中的问题难度逐步递增,适合不同层次的学习者按需选择。由于C语言是许多高级编程语言的基础,因此这份资料对于想要深入学习计算机科学的学生也非常有价值。
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