clr_gd、clbss_l undefined reference(2018-07-01)

最新推荐文章于 2018-07-02 22:38:16 发布
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#u-boot #error

本文介绍了解决 U-Boot 编译过程中遇到的未定义引用错误的方法，主要针对缺少宏定义导致的问题，并提供了具体的解决步骤。
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出错信息：

arch/arm/lib/built-in.o: In function `clr_gd':

/root/u-boot-2015.10/arch/arm/lib/crt0.S:110: undefined reference to `board_init_f'

arch/arm/lib/built-in.o: In function `clbss_l':

/root/u-boot-2015.10/arch/arm/lib/crt0.S:179: undefined reference to `coloured_LED_init'

/root/u-boot-2015.10/arch/arm/lib/crt0.S:180: undefined reference to `red_led_on'

/root/u-boot-2015.10/arch/arm/lib/crt0.S:186: undefined reference to `board_init_r'

出错原因：缺少宏定义

#define CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD

解决办法：在<board>.h中添加如下定义即可

#define CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD

 

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CLR_595=0; CLR_595=1; off_PWM=0;
最新发布
07-02
<think>我们正在处理一个嵌入式系统控制问题，涉及两个信号：CLR_595和off_PWM。根据常见的嵌入式编程实践，这些信号可能是通过微控制器的GPIO（通用输入输出）引脚控制的。CLR_595通常与移位寄存器（如74HC595）的清除（清除寄存器）引脚相关，而off_PWM可能是一个用于关闭PWM（脉宽调制）输出的控制信号。控制这些信号的一般步骤：1.初始化：配置相关引脚为输出模式。2.控制逻辑：根据需求设置引脚的电平（高或低）。由于没有具体硬件和平台信息，以下以通用的嵌入式C语言为例，假设使用某个微控制器（如STM32、AVR等）。步骤：1.定义引脚：确定CLR_595和off_PWM连接的GPIO引脚。2.初始化GPIO：将这两个引脚设置为输出。3.控制信号：-设置CLR_595为高电平通常使移位寄存器正常工作，低电平时清除寄存器内容（具体看芯片手册，有的可能是低电平有效，有的高电平有效）。-设置off_PWM为高电平可能关闭PWM输出，低电平使能（具体逻辑取决于硬件设计）。注意：信号的有效电平（高电平有效或低电平有效）取决于硬件电路设计，因此需要参考具体电路图或设备手册。示例代码（伪代码，基于STM32HAL库）：```c//假设CLR_595连接在GPIOA的PIN0，off_PWM连接在GPIOA的PIN1#defineCLR_595_PINGPIO_PIN_0#define CLR_595_PORTGPIOA#defineOFF_PWM_PIN GPIO_PIN_1#defineOFF_PWM_PORTGPIOA//初始化函数voidGPIO_Init(void){//使能GPIOA时钟（根据具体微控制器调整）__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ={0};//配置CLR_595引脚GPIO_InitStruct.Pin= CLR_595_PIN;GPIO_InitStruct.Mode =GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.Pull =GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(CLR_595_PORT, &GPIO_InitStruct);//配置off_PWM引脚GPIO_InitStruct.Pin= OFF_PWM_PIN;HAL_GPIO_Init(OFF_PWM_PORT,&GPIO_InitStruct); }//设置CLR_595信号void set_CLR_595(bool state) {//state为true时设置高电平，false设置低电平HAL_GPIO_WritePin(CLR_595_PORT,CLR_595_PIN, state? GPIO_PIN_SET :GPIO_PIN_RESET);} //设置off_PWM信号voidset_off_PWM(boolstate){HAL_GPIO_WritePin(OFF_PWM_PORT,OFF_PWM_PIN,state ?GPIO_PIN_SET: GPIO_PIN_RESET); }```注意事项： -以上代码基于STM32的HAL库，如果使用其他平台（如AVR、ESP32等），语法会有所不同。 -务必根据实际硬件连接修改引脚定义。 -信号的有效电平需要根据硬件设计确定。例如，如果CLR_595是低电平有效，则在需要清除移位寄存器时，应设置低电平，然后恢复高电平（通常需要一个脉冲）。同样，off_PWM信号的控制逻辑也可能相反。如果需要产生脉冲（例如清除移位寄存器需要低脉冲）： ```cvoidclear_shift_register(void) {set_CLR_595(0);//拉低//短暂延时（根据移位寄存器的手册确定延时时间）delay_us(1);//假设需要至少500ns，则延时1微秒足够set_CLR_595(1);//恢复高电平} ```对于off_PWM，如果它是用来使能或禁用PWM的，通常我们会在初始化时将其设置为禁用状态（例如高电平），然后在需要时再使能（低电平）。同样，具体逻辑取决于硬件设计。由于没有具体硬件信息，以上提供的是通用方法。在实际应用中，请参考硬件手册和电路图。相关问题：1.如何确定CLR_595和off_PWM信号的有效电平（高电平有效还是低电平有效）？2.在嵌入式系统中，如何实现精确的延时（例如上述清除移位寄存器的脉冲宽度）？3.如果使用不同的微控制器（如AVR、PIC、ESP32等），控制GPIO的方法有何不同？4.如何通过示波器验证CLR_595和off_PWM信号是否正确产生？</think>### 嵌入式系统中控制 CLR_595 和 off_PWM 信号的方法 在嵌入式系统中控制 `CLR_595`（移位寄存器清除信号）和 `off_PWM`（PWM 关闭信号）需要硬件接口编程和时序控制。以下是具体实现步骤： #### 一、硬件连接与信号定义 1. **CLR_595** - 通常连接 74HC595 移位寄存器的 MR（Master Reset）引脚（第 10 脚） - **有效电平**：低电平有效（拉低时清除寄存器内容）[^1] - 示例电路： $$ \text{MCU\_GPIO} \rightarrow 1\text{k}\Omega \text{电阻} \rightarrow \text{74HC595\_MR} $$ 2. **off_PWM** - 用于强制关闭 PWM 输出（如电机驱动芯片的使能端） - **有效电平**：高电平有效（拉高时关闭 PWM） - 示例电路： $$ \text{MCU\_GPIO} \rightarrow \text{光耦隔离} \rightarrow \text{PWM\_芯片\_ENABLE} $$ #### 二、软件实现（基于 C 语言） ```c // 定义 GPIO 引脚（以 STM32 HAL 库为例） #define CLR_595_PIN GPIO_PIN_4 #define CLR_595_PORT GPIOA #define OFF_PWM_PIN GPIO_PIN_5 #define OFF_PWM_PORT GPIOB // 初始化函数 void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 配置 CLR_595 为输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = CLR_595_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(CLR_595_PORT, &GPIO_InitStruct); // 配置 off_PWM 为输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = OFF_PWM_PIN; HAL_GPIO_Init(OFF_PWM_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始状态：CLR_595 无效（高电平），off_PWM 无效（低电平） HAL_GPIO_WritePin(CLR_595_PORT, CLR_595_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(OFF_PWM_PORT, OFF_PWM_PIN, GPIO_PIN_RESET); } // 清除移位寄存器（低脉冲至少 20ns） void Clear_ShiftRegister(void) { HAL_GPIO_WritePin(CLR_595_PORT, CLR_595_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 拉低 HAL_Delay(1); // 保持 1ms（远大于最小要求） HAL_GPIO_WritePin(CLR_595_PORT, CLR_595_PIN, GPIO_PIN_SET); // 恢复高电平 } // 关闭 PWM 输出 void Disable_PWM(void) { HAL_GPIO_WritePin(OFF_PWM_PORT, OFF_PWM_PIN, GPIO_PIN_SET); // 拉高关闭 } ``` #### 三、关键注意事项 1. **时序要求** - `CLR_595` 低脉冲宽度需满足芯片手册要求（74HC595 典型值 ≥20ns） - 使用 `HAL_Delay()` 时注意时钟精度，高速场景改用定时器 2. **硬件保护** - `off_PWM` 控制高压设备时，建议添加光耦隔离（如 TLP521） - PCB 布局避免长走线，防止信号干扰 3. **同步操作** 若需同时控制两个信号： ```c // 原子操作示例（关闭 PWM 并清除寄存器） void System_Reset(void) { HAL_GPIO_WritePin(OFF_PWM_PORT, OFF_PWM_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(CLR_595_PORT, CLR_595_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1); HAL_GPIO_WritePin(CLR_595_PORT, CLR_595_PIN, GPIO_PIN_SET); } ``` #### 四、调试建议 1. 用示波器测量 `CLR_595` 脉冲宽度和上升时间 2. 通过逻辑分析仪验证信号时序关系 3. 添加软件看门狗防止信号锁死 > 实际实现需根据具体微控制器型号（如 STM32、ESP32、AVR）调整寄存器操作，并参考硬件手册确认电压电平兼容性[^2]。 --- ### 相关问题 1. 如何优化 `CLR_595` 信号的响应速度？ 2. 当 `off_PWM` 控制大功率负载时，需要哪些保护电路？ 3. 如何通过中断同步控制多个硬件信号？ 4. 移位寄存器清除操作对 SPI/I²C 通信有何影响？ [^1]: 74HC595 数据手册要求 MR 引脚低电平脉冲最小宽度为 20ns（典型值） [^^2^^]: 嵌入式系统硬件接口设计规范 IEEE 1149.1
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