智能巡检机器人在国家电网、变电站、电流站领域的运用

近年来，机器人技术不断进步与革新，国内机器人产业链正在逐步完善，市场规模进一步扩大。据中国电子学会在2021世界机器人大会上发布的《中国机器人产业发展报告2021》预测，2021年我国机器人市场规模将达839亿元。随着行业的快速发展，目前越来越多的机器人品类逐渐渗透到社会各行各业中，其中巡检机器人作为安防及公共安全领域的重要协助工具，这几年发展迅速，应用市场不断崛起。智能巡检作为智能电网建设的关键一环也迎来了发展新机遇，这两年巡检机器人已经在我国国家和地方的多个电站，获得了十分广泛的应用，电力巡检作为机器人新的用武之地扮演越来越重要的角色。

随着这一应用领域的开掘，电力巡检机器人参与者渐多，行业竞争逐步激烈。目前包括大立科技、国电南瑞、山东鲁能、深圳朗驰、杭州申昊、万达科技、普华灵动等企业在这一领域都有不同程度的拓展。从技术上看，掌握核心技术如控制、红外传感器、AGV等的企业有很大的先发优势，比如国辰的电力巡检机器人。

巡检机器人系统，搭载了红外热像仪及高清摄像机，采用激光制导及视觉识别技术，定时自动从充电点出发，按照设定的路线行走。能实时自动监测运行设备工作状态，在各个监控点采集表计读数、设备表面温度，将监测数据实时处理分析后反馈至客户端软件，按预先设定的预警值发出报警信号通知运行人员，提高了运行人员对设备缺陷识别的准