rt-thread SPI配置流程

本文介绍了在RT-Thread Studio中配置SPI驱动的详细步骤,包括打开SPI设备驱动框架,定义SPI总线宏,启用HAL库支持,初始化SPI时钟和引脚,挂载SPI从设备,以及如何使用rt_spi_transfer_message进行数据收发。关键操作涉及stm32xxxx_hal_config.h和board.h文件的修改,以及借助STM32CubeMx生成的初始化代码。

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参考:

基于 RT-Thread Studio 的 SPI 驱动开发文档:RT-Thread 文档中心

SPI 设备:RT-Thread 文档中心

1.打开SPI设备驱动框架

配置结果如图:

2.定义SPI总线相关的宏,比如使用了SPI2:在 board.h 文件中定义 SPI 总线相关的宏

#define BSP_USING_SPI2

        如果需要注册更多的 SPI 总线设备,只需参考 board.h 文件中 SPI 相关的宏定义并拷贝引脚初始化函数即可

3.打开HAL库对SPI的支持。在 stm32xxxx_hal_config.h 文件中打开对 SPI 的支持:

#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED

 4.编译下载到板子上,使用list_device命令可以查看总线情况。由此,完成了SPI总线设备的注册,接下来是SPI从设备的挂载。

5.SPI 驱动只是注册 SPI 总线,SPI 设备需要挂载到已经注册好的 SPI 总线上。

6.初始化SPI的时钟和引脚

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