A3C:Asynchronous Advatage Actor-Critic
用一句话概括一下：训练的时候，同时为多个线程上分配task，学习一遍后，每个线程将自己学习到的参数更新（这里就是异步的思想）到全局Global Network上，下一次学习的时候拉取全局参数，继续学习
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