学习目标:
掌握CH32V307沁恒微电子开发流程
例如:
一周掌握 CH32V307开发流程
学习内容:
在掌握了基础UART的串口打印调试信息以后,进行GPIO的中断控制学习。
学习产出:
完成ch32v307的GPIO管脚控制,实现外部中断代码编写,并通过串口打印进行验证。
阅读手册:
今日目标是完成GPIO的外部中断输入检测(前提完成GPIO的控制)
通过中断和异常的向量表可以查找需要使用的外部通道NUM配置。
将输入Pin配成上拉输入模式。
⭐这里注意一点,外部中断在配置时存在一 一对应关系。
⭐这里再次提醒,与代码Interrupt_Init初始化的区域进行对比,否则会出现配置无效的结果。
成果展示:
在这里可以看到初始化以后,输入管脚GPIOC_Pin_6是配置成高电平(输入模式配置成GPIO_Mode_IPU 上拉模式),通过杜邦线跳线GND与GPIOC_Pin_6,可以模拟外部产生下降沿,触发中断的配置模式选择了下降沿触发EXTI_Mode_Interrupt。
选择PIN为GPIOC_Pin1
代码区:
为阅读方便,代码区与成果展示区顺序一致。
/*
* Author : 白小小张
* 博客:优快云
* 板块:单片机ch32v307系列
*
* 有问题 大家可以留言讨论
* */
#include "debug.h"
void EXTI9_5_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt(/*"WCH-Interrupt-fast"*/)));
void Interrupt_Init(void)
{
//以下是初始化Pc6为上拉输入
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 此处需要把复用时钟也打开
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); // 推荐在使能中断前先清除一次中断,防止意外发生
// 以下初始化外部中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure = {0};
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource6); // 配置外部中断源为 PD2
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6; // 外部中断线2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 配置为外部中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 配置下降沿都触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 以下初始化中断控制器
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; // 配置使用 EXTI2 通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 父优先级设置为1,数值越小优先级越高。父优先级高的中断会抢占优先级低的中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // 子优先级设置为2,数值越小优先级越高,子优先级不会引起抢占
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
SystemCoreClockUpdate();
Delay_Init();
USART_Printf_Init(115200);
Interrupt_Init();
printf("白小小张学习的一天! \r\n");
while(1)
{
u8 GPIOC_Pin_6 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6);
printf("GPIOC_Pin_6 is %d \r\n",GPIOC_Pin_6);
Delay_Ms(1000);
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
{
printf("触发中断! \r\n");
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
}
}
/*
* Author : 白小小张
* 博客:优快云
* 板块:单片机ch32v307系列
*
* 有问题 大家可以留言讨论
* */
#include "debug.h"
void EXTI1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt(/*"WCH-Interrupt-fast"*/)));
void Interrupt_Init(void)
{
//以下是初始化Pc6为上拉输入
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 此处需要把复用时钟也打开
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); // 推荐在使能中断前先清除一次中断,防止意外发生
// 以下初始化外部中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure = {0};
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource1); // 配置外部中断源为 PD2
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; // 外部中断线2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 配置为外部中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 配置下降沿都触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 以下初始化中断控制器
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; // 配置使用 EXTI2 通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 父优先级设置为1,数值越小优先级越高。父优先级高的中断会抢占优先级低的中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // 子优先级设置为2,数值越小优先级越高,子优先级不会引起抢占
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
SystemCoreClockUpdate();
Delay_Init();
USART_Printf_Init(115200);
Interrupt_Init();
printf("白小小张学习的一天! \r\n");
while(1)
{
u8 GPIOC_Pin_1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1);
printf("GPIOC_Pin_1 is %d \r\n",GPIOC_Pin_1);
Delay_Ms(1000);
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)
{
printf("触发中断! \r\n");
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
学习心得:
在阅读手册的时候抓住重点,结合demo代码。选任一方法都会存在囫囵吞枣,一叶障目的问题。
END:
截至到这里,就完成了不同GPIO在配置时需要注意的各个事项,通过串口打印可以观察到进入中断函数标志。
基于此案例可以进一步进行有关中断服务函数的应用。