深度视觉目标跟踪进展综述-论文笔记

本文综述了中科大学报中关于深度学习在目标跟踪领域的研究,涵盖了相关滤波器、分类式网络、双路网络、Transformer等技术的发展,强调了数据集的重要性以及未来对轻量化模型的需求。

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中科大学报上的一篇综述,总结得很详细,整理了相关笔记。

1    引言

目标跟踪旨在基于初始帧中指定的感兴趣目标( 一般用矩形框表示) ,在后续帧中对该目标进行持续的定位。

基于深度学习的跟踪算法,采用的框架包括相关滤波器、分类式网络、双路网络等。

处理跟踪任务的角度,分为基于匹配思路的双路网络和基于二分类的辨别式跟踪器。

最初的深度跟踪算法聚焦于相关滤波器,通过深度学习的特征+相关滤波器实现。

基于双路网络跟踪算法那,将跟踪视为模板匹配,抗干扰能力较差。

近期基于Transformer的深度跟踪器使用注意力机制,取得了领先的性能。

2    跟踪数据集发展趋势

数据、算法和算力是人工智能最重要的三个要素,是人工智能的三个基石。

3    深度跟踪算法

3.1    深度相关滤波器

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