ROS开启UPNP

最新推荐文章于 2025-03-14 15:36:19 发布
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使用winbox：ip-upnp添加PPPoe连接（我是用ADSL），
tpye选external,settings钩enable；在添加内网连接，
type选internal，settings钩enable，完成后WINXP自动
找到upnp设备MikroTik router

pywilson
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【实战项目开发技术分享】ROS自动安装以及卸载教程
xiewf的博客
05-03 3516
本篇文章主要介绍了ROS的安装和卸载方法，其中包括手动安装教程、手动卸载过程以及ROS自动安装和卸载脚本的使用方法。通过阅读本文，读者可以快速学习ROS的安装和卸载方法，并能够在实际项目中灵活运用。ROS作为一个强大的机器人操作系统，具有广泛的应用场景。在安装和卸载ROS时，手动操作虽然可以实现，但是比较繁琐。因此，使用ROS自动安装和卸载脚本可以更加方便快捷地进行操作。同时，通过使用ROS自动安装和卸载脚本，可以避免安装和卸载过程中可能出现的问题，提高了安装和卸载的效率。
路由+ros+linux,ROS+openwrt(旁路由) IP分流稳定出国方案 ESXI高端玩法
weixin_42517649的博客
05-12 9246
ROS+openwrt(旁路由) IP分流稳定出国方案 ESXI高端玩法2020-03-18 08:39:4521点赞173收藏73评论原来一直都是单openwrt方案(应该是ks lede),后来因为trojan方案非常稳定,而lede迟迟不出该应用,换成lean的编译的op,总是会有各种各样的小bug,比如dhcp强制无法使用,比如upnp无法工作..比如一段时间后的莫名不稳定于是索性再折腾下...
RouterOS(ROS)软路由开启UPNP设置
Hewitt的博客
08-23 1万+
通用即插即用（Universal Plug and Play，简称UPnP）是一套网络协议。该协议的目标是使家庭网络（数据共享、通信和娱乐）和公司网络中的各种设备能够相互无缝连接，并简化相关网络的实现，提供易于使用、灵活且基于标准的连接。 简单的说: UPNP能够打通内网与路由之间的完全映射关系，MPT通过UPNP设备与路由之间架设直一条互通的桥梁，使得MPT能获取更多的外网资源，建立透明的点对点网络连接，对于一般用户来说需要开启UPNP的情况是迅雷，BT，PT之类的下载软件，最大限度的提高软件的下.
ROS开启UPNP的方法
weixin_30546189的博客
10-10 964
winbox-ip-upnp,添加外网连接,tpye选external;添加内网连接,type选internal. 转载于:https://www.cnblogs.com/lxwy/archive/2009/10/10/4420670.html
RouterOS(ROS)+OpenWRT双软路由配置方法及DNS缓存|UPnP等常用功能拓展
热门推荐
Deng's Blog
04-02 3万+
文章主要从零开始，介绍了ROS+OpenWRT双软路由配置方法及常用功能拓展。
Winbox配置PPPOE的参数
weixin_33882443的博客
12-24 1037
通过Winbox配置PPPoE服务器，这里我们首先通过进入PPP目录下的PPPoE Server，配置Service Name为cdnat，用于PPPoE服务器名，并把PPPoE服务指向ether2的网卡上，其他参数如图所示：这里我们选择的是default-encryption的profile规则，所有我们需要进入profiles中配置该规则的参数，loacl-address...
【Ubuntu20.04+ROS Noetic】ROS解决BUG日志【一】
Luan
03-14 1978
前言： 疫情又开始啦！隔离在家整一下N手电脑装ROS的各种BUG【真的是枯了】 从最最最基本的安装开始错误不断可惜社区和网站上的各种解决方式大多不是自己需要的，这个blog就当做记录报错与解决错误的日志吧。 写这篇日志的时候博主已经改了一天的BUG，遇到并解决的BUG少说有两位数，过往一笔勾销，从ROSCORE验证ROS是否装好开始 在Terminal中运行以下命令： $ roscore 报错： 意思是：roslaunch未安装 解决措施： $ sudo apt-get install ros-no
X86 RouterOS 7.18 设置笔记七：不使用Upnp的映射方法
bonnyandsky的博客
03-14 1362
【代码】X86 RouterOS 7.18 设置笔记七：不使用Upnp的映射方法。
RouterOS 固定IP接入上网设置教程（超详细）
异次元网络的博客
05-05 1万+
根据固定IP接入拓扑图对RouterOS做如下设置。 首先启动ROS软路由，并且连接电脑，然后打开winbox登录ROS。 1、正取区分内、外网。（目的是为了方便记忆和区分） 2、增加内、外网IP地址。 3、增加 IP POOL（地址池）。 4、建立DHCP Server（服务端）给你的电脑跟其它客户机进行自动分配IP地址。 5、伪装。 6、添加路由。 7、测试。 —————...
X86 RouterOS 7.18 设置笔记五：防火墙设置(IPV6)
bonnyandsky的博客
03-05 834
X86 RouterOS 7.18 设置笔记四：防火墙设置(IPV6)]
ROS正确的端口映射
12-19
ROS正确的端口映射
ros端口映射和回流详解
02-06
什么是端口映射 这里说的端口映射是路由器上的端口映射。一般情况下，网络中路由器都有防火墙功能，互联网用户只能访问到你的路由器WAN口(接ADSL线口或是固定的外网IP地址)，而访问不了局域内部服务器或工作站。要想让外面用户访问到局域网的电脑，那么就要在路由器上做一个转发设置，也就是端口映射设置，让用户的请求到了路由器后，能够转发到局域内部的机器上，例如游戏服务器或WEB服务器。这就是端口映射。
Mikrotik软路由安全配置
stache
04-21 6417
1、升级软路由版本 首先升级你的RouterOS版本， 一些较旧的版本具有某些弱点或漏洞， 使设备保持最新状态，以确保设备安全。 2、新建用户 新建一个“full”组的新用户，密码设置得尽量复杂一些，使用该用户登陆后，把默认的用户admin删除。 /user add name=myname password=mypassword group=full /user remove admin ...
MikroTik RouterOS v2.9 基本操作说明
weixin_34015566的博客
09-13 1290
主要特征 TCP/IP协议组： Firewall和NAT – 包状态过滤；P2P协议过滤；源和目标NAT；对源MAC、IP地址、端口、IP协议、协议（ICMP、TCP、MSS等）、接口、对内部的数据包和连接作标记、ToS 字节、内容过滤、顺序优先与数据频繁和时间控制、包长度控制... 路由 – 静态路由；多线路平衡路由；基于策略的路由(在防火墙中分类); R...
Mikrotik路由安全防范设置
garindu的博客
05-24 1973
近期互联网整对Mirotik系列路由器做了大规模的渗透和入侵，所以提供给大家ros安全加固方法： 1.将默认用户名admin更改为其他名称 /user set 0 name=superrootman 2.设置高强度的密码 /user set 0 password="很复杂的密码!@#" 3.通过IP地址访问 /user set 0 allowed-address=xxxx/yy 4.只保留安全的服务 /ip service disable telnet,f​​tp,www,api,api-ssl 注
ROS端口映射这样才正确
weixin_34355559的博客
08-31 1422
正确的端口映射： /ip f n add chain=dstnat protocol=tcp dst-port=80 dst-address-type=local \ action=dst-nat to-addresses=内网的服务IPto-ports=80 注意dst-address-type=local这样才正确 要不所有的内网都打不开网页 如果用图形...
RouterOS 安全防范设置
routeros专栏
06-02 4474
将默认用户名admin更改为其他名称 /user set 0 name=myros 设置高强度的密码 /user set 0 password=“d*2bBsweUBe3@” 通过IP地址访问 /user set 0 allowed-address=xxxx/yy 只保留安全的服务 /ip service disable telnet,f​​tp,www,api,api-ssl注意：...
RouterOS配置DMZ(端口映射)
river106的博客
09-12 1万+
简单的说，当我们内网服务器的所有端口都需要开放到外网的时候，我们需要使用DMZ功能。本文将演示如何将内网IP：10.10.10.2的所有端口映射，开放到公网。 操作路径：ip-firewall-NAT:   可以分多条处理比如TCP和UDP协议分开处理，如果8291用于管理ROS的话也要考虑。    ...
ros打开终端异常
最新发布
07-31
在 ROS 环境中打开终端时出现异常，可能与终端程序本身、环境变量配置或 ROS 初始化脚本的加载有关。以下是几种可能的解决方法和相关背景信息： ### 3.1 检查终端程序是否正常安装 ROS 环境中通常使用默认的 GNOME Terminal 或推荐使用如 Terminator 这类多窗口终端工具。如果终端无法正常启动，可以尝试重新安装终端程序。例如，安装 Terminator 可使用以下命令： ```bash sudo apt install terminator ``` 此命令将以管理员权限安装 Terminator，确保其在系统中可用[^3]。 ### 3.2 检查环境变量配置 ROS 的运行依赖于正确的环境变量设置，尤其是 `ROS_PACKAGE_PATH` 和 `ROS_MASTER_URI` 等变量。如果在打开终端时发现 ROS 命令无法识别或功能包路径错误，可能是由于 `.bashrc` 文件中未正确设置环境变量。建议在 `.bashrc` 中添加以下语句以确保 ROS 环境变量正确加载： ```bash source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash export ROS_PACKAGE_PATH=/home/gly/catkin_ws/src:/home/gly/motionplanning_ws/src:/home/gly/Car-like-Robotic-swarm/src:/opt/ros/noetic/share ``` 此配置确保在每次打开终端时自动加载 ROS 环境，并按照指定优先级查找功能包[^2]。 ### 3.3 检查 ROS 初始化脚本 如果终端打开后无法执行 ROS 命令（如 `roscore` 或 `rosrun`），请确认是否已正确执行了 `source` 命令加载工作空间的环境变量。例如，在新终端中执行： ```bash source ./devel/setup.bash ``` 以确保当前终端会话中加载了正确的 ROS 环境配置[^5]。 ### 3.4 检查 ROS 安装源配置 如果终端可以正常打开，但无法通过 `apt` 安装 ROS 相关包（如 `ros-<ROS版本>-openni-camera`），可能是由于 ROS 安装源配置不正确。请确认 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件内容是否正确，通常应包含如下内容： ```bash deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main ``` 该命令将 ROS 官方仓库添加到系统中，确保可以通过 `apt` 安装 ROS 相关组件[^4]。 ###
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