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蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种基于模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法，常用于解决组合优化问题。在本文中，我们将使用蚁群算法来解决带容量车辆路径问题（Vehicle Routing Problem with Capacity, VRP-C），并提供相应的MATLAB源码。
VRP-C是一个经典的组合优化问题，涉及到在满足车辆容量限制的情况下，找到一组最优的路径，以使所有客户点被访问且总成本最小化。蚁群算法通过模拟蚂蚁在路径上释放信息素和偏好选择路径的行为，来寻找最优解。
以下是基于MATLAB实现的蚁群算法求解VRP-C问题的源码：
% 参数设置
numAnts = 50; % 蚂蚁数量
numIterations = 100; % 迭代次数
alpha = BCIC IV 2a数据集实战：从MATLAB导入到EEG信号分析全流程
本文提供了BCIC IV 2a数据集从MATLAB导入到EEG信号分析的完整实战流程。详细解析了数据集结构，区分了EEG与EOG信号，并演示了信号可视化、基础预处理（滤波、分段、基线校正）等关键步骤，帮助脑机接口研究者快速上手处理这一经典运动想象数据集。
2022-04-06 RK3566 上调试百兆以太网卡YT8512C 调试记录
一、原理图 二、dts &gmac1_clkin{ clock-frequency = <50000000>; status = "okay"; }; &gmac1 { phy-mode = "rmii"; clock_in_out = "input"; snps,reset-gpio = <&gpio4 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_LOW>; snps,reset-active-low; sn...
pytorchDataLoader中调整数据长度不一致问题（lstm等）
数据长度不一致 用pytorch做rnn的时候，如果输入数据不一样长，可以用两种方式解决。 一种是自定义collate方法， #自定义collate_fn dataloader.DataLoader(dataset,4,True,collate_fn=my_collate) 然后里面写数据和标签载入方式即可 def my_collate(batch): data = [item[0] for item in batch] target = [item[1] for item in batc
ESP8266 + MQTT ：如何实现 LED 灯的远程控制
MQTT 是轻量级的、灵活的物联网消息交换和数据传递协议，致力于为 IoT 开发人员实现灵活性与硬件/网络资源的平衡。 NodeMCU 是一个开源的物联网平台。它使用 Lua 语言编程。该平台基于eLua开源项目，底层使用ESP8266 sdk 0.9.5版本。 在此项目中我们将实现 NodeMCU(ESP8266) 与 EMQ X Cloud 运营和维护的免费公共 MQTT 服务器远程控制 LED 灯，并使用 Arduino IDE 来对 NodeMCU ESP8266 进行编程。 EMQ X Cloud
手把手教你解决Realsense D455在ROS下IMU数据不输出的问题（附固件降级指南）
本文详细解析了Realsense D455在ROS环境下IMU数据不输出的问题，提供了固件降级和ROS配置的完整解决方案。通过版本兼容性分析和实战操作指南，帮助开发者快速恢复IMU数据流，优化机器人开发体验。
常见卫星图源下载教程
上面列出的8个常见的亚米级别数据源都可以通过xyz协议或者wmts/wms协议进行下载。这些协议是什么？地理信息数据为了方便网络传输，制定了一系列的地理数据传输标准（wms/wmts/xyz等）。协议特点优点缺点栅格数据支持矢量数据支持WMS通过HTTP请求获取GIS数据，服务器会将数据渲染成图像高度定制的地图；交互性强服务器渲染图像，响应时间较长支持有限支持WMTS提供预渲染的地图瓦片速度快，因为地图瓦片可以预先生成并在请求时快速提供瓦片的内容是预先确定的，无法进行定制支持。
OpenClaw小白使用全攻略
OpenClaw全能技能解锁指南：从基础到进阶 摘要： 本文提供OpenClaw AI智能体的完整使用教程，帮助用户从安装后"不知道如何用"到熟练掌握核心功能。教程包含：1)控制台5大区域详解和3个必做初始化设置；2)文件管理、浏览器自动化、文档生成等5大基础功能实操，每个功能配有详细操作步骤、指令模板和效果演示；3)10+高频场景解决方案，如整理文件、搜集资料、写总结等；4)进阶技巧和常见问题解答。通过清晰的图文指引，即使电脑小白也能快速上手，实现办公自动化、提升工作效率。
【Linux命令大全】006.网络通讯之netstat命令（实操篇）
本文详细介绍了Linux系统中netstat网络诊断命令的实用技巧。主要内容包括：1) 基本功能与参数详解，展示如何查看网络连接、路由表和接口统计；2) 安装方法及基础用法，如查看TCP/UDP连接、显示进程信息和路由表；3) 高级应用技巧，包括监听端口检查、连接状态统计和实时监控。文章通过表格和代码示例，系统性地呈现了netstat在系统管理中的核心应用场景，是网络故障排查和性能监控的实用指南。
Devexpress16.2.6破解工具
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efm32 入门.pdf
本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
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