般线性无领导多无人机协同编队控制

般线性无领导多无人机协同编队控制

在无人机领域，协同编队控制是一个重要的研究领域。般线性无领导多无人机协同编队控制是一种有效的控制策略，可以使多个无人机在没有领导者的情况下实现协同飞行。本文将介绍基于MATLAB的般线性无领导多无人机协同编队控制算法，并提供相应的源代码。

算法原理：

般线性无领导多无人机协同编队控制算法基于一种称为致性算法的方法。该方法通过调整每个无人机的速度和位置，使得无人机之间保持一定的相对位置和相对速度关系，从而实现编队飞行。

以下是基于MATLAB的般线性无领导多无人机协同编队控制算法的源代码：

% 参数设置
N = 5; % 无人机数量
T = 100; % 总仿真时间
dt = 0.1