Boost库是一个受欢迎的C++库,其中包含许多有用的模板和工具。其中之一是Boost.Statechart,它提供了一个轻量级的状态机框架,允许开发人员使用纯C ++语言编写高效且易于维护的状态机。本文将介绍如何使用Boost.Statechart中的fifo_scheduler调度器,并提供相关的测试程序。
在Boost.Statechart中,状态机由由多个状态和事件组成。状态表示处理某种情况下状态机的不同行为,而事件则触发这些不同状态之间的转换。使用fifo_scheduler调度器,状态机可以被动(passive)地执行,并且同一时间只有一个事件在状态机中执行,以保持状态机的运行时安全性。
下面是一个简单的示例,演示如何使用fifo_scheduler调度器来构建状态机:
#include <boost/statechart/fifo_scheduler.hpp>
#include <boost/statechart/state_machine.hpp>
#include <iostream>
namespace sc = boost::statechart;
struct Idle;
struct Active;
struct MyStateMachine : sc::state_machine<MyStateMachine, Idle> {
s