Boost库是一个受欢迎的C++库,其中包含许多有用的模板和工具

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本文介绍了Boost库中的Statechart模块,它提供了一个C++状态机框架,强调了fifo_scheduler的使用,该调度器确保状态机在运行时的安全性。通过示例展示了如何定义状态和事件,以及如何利用fifo_scheduler实现状态转换,从而实现状态机的被动执行。

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Boost库是一个受欢迎的C++库,其中包含许多有用的模板和工具。其中之一是Boost.Statechart,它提供了一个轻量级的状态机框架,允许开发人员使用纯C ++语言编写高效且易于维护的状态机。本文将介绍如何使用Boost.Statechart中的fifo_scheduler调度器,并提供相关的测试程序。

在Boost.Statechart中,状态机由由多个状态和事件组成。状态表示处理某种情况下状态机的不同行为,而事件则触发这些不同状态之间的转换。使用fifo_scheduler调度器,状态机可以被动(passive)地执行,并且同一时间只有一个事件在状态机中执行,以保持状态机的运行时安全性。

下面是一个简单的示例,演示如何使用fifo_scheduler调度器来构建状态机:

#include <boost/statechart/fifo_scheduler.hpp>
#include <boost/statechart/state_machine.hpp>
#include <iostream>

namespace sc = boost::statechart;

struct Idle;
struct Active;

struct MyStateMachine : sc::state_machine<MyStateMachine, Idle> {
    s
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