2、音乐人生与家族融合:凯瑟琳·斯威夫特的旅程

音乐人生与家族融合:凯瑟琳·斯威夫特的旅程

早年变故与自我成长

1914 年 7 月 21 日,凯瑟琳的父亲萨姆因两次胆囊手术后的并发症意外离世。此前,他在 1913 年 11 月的首次手术后看似恢复,但体力再未完全恢复。在 1914 年 6 月初拜访威尔明顿的父母后,他又遭遇了为期六周的胆结石发作。小萨姆被送到宾夕法尼亚州福吉谷的姑婆处,凯瑟琳则陪伴母亲。最终,7 月 20 日进行了第二次手术,但父亲还是没能挺过来。在父亲临终的病房里,父亲的表亲约翰·范·诺斯特兰·多尔承诺会照顾他们,父亲随后平静离世。

父亲的离世对凯瑟琳打击巨大,她当时年仅 17 岁,与父亲感情深厚。但她在处理父亲的后事时表现得很成熟,母亲埃伦也以坚强和尊严应对,帮助孩子们承受了这一损失。为了支撑家庭,埃伦从事室内装饰工作,凯瑟琳则教授钢琴和舞蹈课程。她接收了一些不太适合跟伯莎·塔珀学习的钢琴学生,还为周四俱乐部的女士们担任伴奏,同时用舞蹈技能编排业余表演并教授芭蕾和社交舞,这些工作不仅帮助支付了她继续跟随邦凡蒂夫人学习芭蕾的费用,也让她从依赖他人转变为自食其力,增强了自我价值感。

格特鲁德·斯威夫特收到了许多对萨姆“美好人生和品格”的致敬,她通过创作圣歌《在天堂之爱中安息》缓解悲痛,这首歌在萨姆去世三个月后的 1914 年出版。斯威夫特一家经济困难,凯瑟琳的悲痛可能还因家庭收入问题而加剧。

约翰·范·诺斯特兰·多尔信守承诺照顾着这个家庭,他有时会住在他们的公寓,带来冰淇淋,并承担各项费用。1915 年夏天,他带领全家十口人前往美国西部旅行,他们去了科罗拉多州和加利福尼亚州。在丹佛,凯瑟琳参观了科罗拉多斯普林斯附近的牧场,骑马穿越平原和山路;在旧金山,她与多萝西娅成为朋友,参观了海军基地和

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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