STM32 ESP8266模块的探索&AT指令介绍

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原创 2025-07-16 18:26:06 2.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ESP8266配置透传模式（AT指令） ESP8266使用AT指令的前提是模块已烧录AT固件，固件可以在官网下载，固件烧录这里也直接略过，可以参考其他博文首先，用AT指令将ESP8266恢复出厂设置（因为之前配置了什么也不确定，直接恢复出厂） AT指令：AT+RESTORE 模块回发数据 AT+RESTORE OK ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,7) load 0x40100000, len 1856, room 16 tail 0 chksum 0x63 load 0x3ff 阅读详情

这是本文的配套资料，最终工程请参考新_ESP8266资料\stm32f103成功移植的项目

【免费】stm32f103c8t6esp8266资料资源-优快云文库

一、等到了ready

产品参数

我使用的是ai-thinker的esp8266-01s，以下为产品规格书

引脚定义：

依据引脚定义，GND接GND，VCC接3.3V，TX接USB转TTL的Rx, Rx 接USB转TTL的RX，之后尝试多次，都只是显示

初次尝试

ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

[12:27:20.994]

[12:27:20.994] load 0x40100000, len 6960, room 16

[12:27:21.004] tail 0

[12:27:21.004] chksum 0xa5

[12:27:21.004] load 0x3ffe8008, len 24, room 8

[12:27:21.014] tail 0

[12:27:21.014] chksum 0x1c

[12:27:21.014] load 0x3ffe8020, len 3196, room 8

[12:27:21.024] tail 4

[12:27:21.024] chksum 0xde

[12:27:21.024] csum 0xde

[12:27:21.211]

[12:27:21.214] ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6)

[12:27:21.224]

[12:27:21.224] wdt reset

[12:27:21.224] ets_main.c

查了许多资料，说是没刷固件，于是用flash down tool刷固件，可总是停在sync，最终看到这位大佬的文章：ESP8266烧录固件提示等待上电同步，下载失败-优快云博客

尝试后问题虽解决，但总是烧录不了，以下是日志：

0x3ff00050: 17790000
0x3ff00054: 020078bc
0x3ff00058: 1c00b000
0x3ff0005c: 00c8c9a3
check_err_0: 0bcheck_err_1: 00check_err_2: 00check_err_3: 02check_err_4: 0b====================
EFUSE NORMAL MODE

接到5v依旧不行，我认为不是电源问题。。。

烧录固件

ESP8266 教程2 — 烧录AT固件_esp8266烧录固件教程-优快云博客

找到问题（电源）

知道某一天，我购买了tft lcd屏幕，vcc gnd接好，但就是不亮！当时改了三天的驱动，依旧不行。抱着死马当活马医的心态，我用两节干电池供电，居然亮了！！！我于是意识到电源不对，用万用表检测3.3v引脚和gnd引脚之间的电压，发现只有2.23V！！！我不用jlink供电，直接供电，再次测量，是3.27V，看来，这jlink害人不浅！！！

最终，终于等到了ready！！！

电脑上也能看到ESP_XXX的WiFi

我尝试了很多供电方式，发现两节干电池供电不稳，一直乱码；插座上的USB供电，电流不够，esp8266反复重启；USB转TTL供电显示ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6）。只有用USB充电线连接电脑USB口和stm32f103电源接口时才显示ready。

总结了一种检验的方式，如果说模块重启之后，在波特率为74880的系统启动日志当中显示，当前的启动模式为1,7，则证明确实进入了下载模式，否则一定要查看IO0(gnd) io15(gnd) rst(vcc) en(vcc)等IO口的电平，对照手册以确保正确启动。烧录完程序之后，需要将io0拉至高电平再重启才能正常运行程序（或者也可以将rst短暂接地）

后续踩坑

最近使用esp12f模块画了一个最小系统版，当io0接地的时候，启动每一次串口助手都会崩溃，甚至会导致电脑蓝屏重启esp模块本身也会重启，后续发现是我个人设计的USB HUB供电能力不足，并且CP en引脚上拉电阻过小，上电瞬时电流过大，造成模块反复重启.总之,一定要使用独立供电

之后在烧录程序的时候不小心把串口助手接反，导致五伏的电源接在了该模块的rx引脚上，当时拔掉串口重启后，依旧成功运行程序，但是下载程序之后，会反复重启，并且会在串口助手发送跟踪信息sector 1024

怀疑是烧坏了rx，导致程序下载失败假设该模块所谓的从flash启动，指的是从外部flash启动，或许可以通过直接烧写板载flash芯片的方式补救，后续有空再考证

esp01烧写失败

总结到正确的烧写经验之后，决定尝试之前一直烧写失败的esp01模块。该模块启动后，可在74880波特率下观察到正确的启动信息,但是一直无法下载程序.使用esp flash tool发现显示错误信息:设置串口波特率失败

这张图是网上找的，我确定使用的是esp 8255，其他参数包括，波特率全部设置正确，最终怀疑是模块本身质量问题

二、测试AT指令

使用友善串口助手测试，但发送了AT、AT\r\n都没反应，或许该串口支助手不支持字符串转义，一定要使用ai-thinker官方的串口调试助手，一定要使用ai-thinker官方的串口调试助手，一定要使用ai-thinker官方的串口调试助手！！！

AT+GMR—查询版本信息

AT+CIPSERVER—建⽴ TCP 服务器

AT+CIPSERVERMAXCONN—设置服务器允许建⽴的最⼤连接数

AT+CIPMODE—设置传输模式 AT+SAVETRANSLINK—保存透传到 Flash

AT+CIPSTO—设置 TCP 服务器超时时间

AT+PING—Ping 功能

AT+CIUPDATE—通过 Wi-Fi 升级软件

AT+CIPDINFO—接收⽹络数据时是否提示对端 IP 和端⼝

+IPD—接收⽹络数据

AT+CIPRECVMODE—设置 TCP 连接的数据接收⽅式

AT+CIPRECVDATA—被动接收模式时，读取缓存的 TCP 数据

AT+CIPRECVLEN—被动接收模式时，查询缓存 TCP 数据的⻓度

AT+CIPSNTPCFG—设置时域和 SNTP 服务器.

AT+CIPSNTPTIME—查询 SNTP 时间..................................................

详细指令可参考本文资料

三、模块介绍

芯片

如图，芯片左侧焊接的是一块flash，用于存储程序，右侧是esp8266芯片，前方是板载天线。

上方有一个LED灯，当串口收发数据时会闪烁

芯片型号可参照ESP8266系列模组专题 | 安信可科技 (ai-thinker.com)

接线

tx接RX，RX接TX，EN接3.3v（外接一个上拉电阻更好）

AT指令

1.简介

1.AT command set（AT指令集）AT（attention）

处理成功，返回OK

处理失败，返回ERROR

2.波特率为115200

3.发送时要勾选发送新行，否则要加\r\n（CR（Carriage Return回车\r）LF（Line feed换行\n））

4.有的指令标注了保存到flash，这样的是再次开机依旧有效的

例如我想知道当前AT+CWMODE的值：

AT+CWMODE?
+CWMODE:1

我想设置AT+CWMODE的值：

AT+CWMODE=1

（我使用的esp8266用的可能是旧版的固件，只有AT+CWMODE，新版应该有AT+CWMODE_CUR和AT+CWMODE_DEF两种）

像AT、AT+RST都是固定的，不带参数，属于执行指令

2、基础指令

示例：
AT+GMR
AT version:2.3.0.0-dev(s
-bcd64d2 - ESP8266 - Jun 23 2021 11:42:05)
SDK version:v3.4-22-g967752e2
compile time(b498b58):Jun 30 2021 11:28:20
Bin version:2.2.0(ESP8266_1MB)

发送ATE0关闭回显（E可能为echo缩写）：

ATE0

在发送AT，就只会回复OK了

ATE1开启回显

3.基础WIFI功能

1.AT+CWMODE

四、移（白）植（嫖）onenet驱动

找驱动

onenet例程可参考本文资料

我是用的是这个免费的公共mqtt服务器：免费的公共 MQTT 服务器 | EMQ (emqx.com)

下载好我提供的资料后，打开新_ESP8266资料\2.OneNET-V3.2-OneNET-裸机-基础例程\21.MQTT-例程\1.ESP8266-MQTT-订阅、发布主题

查看引脚定义，发现stm32f103c8t6的RX引脚有PA3和PA10 ，TX有PA2和PA9

这里我们使用PA2、PA3和esp8266通信，PA9和PA10和电脑通信，便于调试

https://www.bilibili.com/video/BV1ae411W7yD/?p=9&spm_id_from=333.999.top_right_bar_window_history.content...

main.c中 const char *topics[] = {"kylinBoard"}; 设置mqtt通信的主题，可参考这位大佬的博文：详解MQTT主题和通配符_mqtt topic 通配符-优快云博客

然后为了便于我们进行m QT t调试，建议使用这个m QT t调试器

mqtt fx目前应该是不让免费用了，但是emqx官网有一个免费工具

https://mqttx.app/zh/downloads

第一步，打开之后，这个名称还有用户名密码随便填，然后建立一个连接

第二步，订阅一个主题，这个主题就相当于是从单片机往电脑发的一个主题

单片机端代码

//我发布的是我的数据，订阅的是公家的数据

const char *topics[] = {"xxx/hub/sub"};

OneNet_Subscribe(topics, 1);

   printf("OneNet_Publish\r\n");

   OneNet_Publish("xxx/hub/pub", "MQTT Publish Test");

   ESP8266_Clear();

做微调

esp8266.c中

#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"ONENET\",\"IOT@Chinamobile123\"\r\n"

ONENET是WIFI名称、IOT@Chinamobile123是WiFi密码，配置成自己家的WIFI

#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"

183.230.40.39改成自己服务器的IP

6002改成自己服务器的端口

我使用的是emqx的公用服务器，改成#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"broker.emqx.io\",1883\r\n"

成功

最终打印出信息

PROID: 77247, AUIF: test, DEVID:5616839

Tips: 连接成功

Subscribe Topic: stmSmartDesktopScreen/cmd

Tips: MQTT Subscribe OK

topic: /mylocator/sub, topic_len: 14, payload: {"lock_SW":1}

, payload_len: 14

topic: /mylocator/sub, topic_len: 14, payload: {"lock_SW":1}

, payload_len: 14

topic: /mylocator/sub, topic_len: 14, payload: {"lock_SW":1}

, payload_len: 14

topic: /mylocator/sub, topic_len: 14, payload: {"lock_SW":1

最后，请大家一定注意供电，注意供电，注意供电，我就是被供电害惨了！！！

五，常试获取网络时间和天气

第一步，连接WIFI

方式一直接配网

步骤   AT 指令   说明
1   `AT\r\n`   测试模块是否响应，返回 `OK`
2   `AT+RST\r\n`   重启模块，返回 `ready` 表示启动完成
3   `AT+CWMODE=1\r\n`   设置为 Station 模式（仅连接路由器）
4   `AT+CWJAP="SSID","密码"\r\n`   连接 Wi-Fi，例如：`AT+CWJAP="MyWiFi","12345678"`
5   `AT+CIFSR\r\n`   获取分配到的 IP 地址，返回类似： `+CIFSR:STAIP,"192.168.1.100"`

方式二 smartstart

指令说明

`AT+CWSTARTSMART=1\r\n` 启动 SmartConfig（支持 ESP-Touch )

网上大部分的参数都为三，但是我的at指令只支持一

Esp touch下载地址

手机使用 ESP-Touch App 输入 Wi-Fi 名称和密码