callBack && callBack()

ROS actionlib Goal Callback 详解:从签名、线程安全到取消响应 Action 是 ROS 中处理长时、可中断、带反馈任务的核心通信范式,其本质是基于状态机的异步请求-响应协议。Goal Callback 作为 Action Server 的执行入口,承载着目标接收、计算执行、反馈发布与取消响应等关键职责。理解其函数签名中的 GoalHandle 语义、shared_ptr 内存生命周期、SimpleActionServer 的单目标串行调度机制,是保障线程安全与状态一致性的技术基础。该回调广泛应用于机械臂运动控制、自主导航任务调度、传感器数据采集等需进度反馈与实时干预的 阅读详情

async getGoodsList(callBack) {
                const res = await this.$myRequest({
                    url:'/api/getgoods?pageindex='+this.number
                })
                this.goodsLists = [...this.goodsLists,...res.data.message]
                callBack && callBack()
            } 

callBack && callBack() 的意思是

if (callBack) {

   callBack()

}

当回调函数存在的时候才调用,不存在不调用

TouchGFX Callback模板机制剖析:从源码到实战坑 嵌入式GUI开发中,事件处理常面临C++成员函数与普通函数指针不兼容的鸿沟。TouchGFX通过GenericCallback模板,在编译期将对象与成员函数指针绑定为函数对象,形成一套类型安全、零堆分配的回调机制。相比std::function或虚函数方案,它在资源受限的MCU上兼顾了低开销与灵活性,为按钮点击、列表项选择等UI事件提供稳定的调用路径。理解成员函数指针的语法与模板泛化原理,能帮助开发者规避悬空回调、绑定时机错误等隐蔽问题。从源码结构到工程实践,剖析这套回调设计,有助于在嵌入式UI开发中写出更 阅读详情

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Code源
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