C语言的一些经验和心得之指针类型

本文介绍了C语言中指针的基本概念及其使用方法,包括指针的定义、如何使用指针访问变量地址及值等核心内容。


前言

今天只对一级指针进行了解

        上一章我们初步学习了C语言中的构造类型,这节课我们来学习一下指针类型,指针作为C语言区别于其他语言的一大特色,可以提供我们方便强大的底层操作和内存寻址能力,在我们的实际运用中会被大量使用到,指针配合结构体的模式可以提供各种数据结构的实现,例如链表,树,图,队列,二叉树等等,并且指针拥有极快的速度,可以极大的加快程序运行的效率。

一、指针是什么?

        由上图可以看出来,指针变量是用来存储变量地址的,存储的是地址,可以通过指针找到存储变量的地址,通过访问该地址,读取存储的变量 ,并且指针的大小只跟环境有关,如在32位机器上指针的大小为四个字节,在64为机器上指针的大小则为8个字节,可以通过sizeof()函数来查看指针的大小

二、指针的使用方式

1.指针的定义

指针也就是内存地址,指针变量是用来存放内存地址的变量。就像其他变量或常量一样,您必须在使用指针存储其他变量地址之前,对其进行声明。指针变量声明的一般形式为:

type *var_name;

 在这里,type 是指针的基类型,它必须是一个有效的 C 数据类型,var_name 是指针变量的名称。用来声明指针的星号 * 与乘法中使用的星号是相同的。但是,在这个语句中,星号是用来指定一个变量是指针。以下是有效的指针声明:

int    *ip;    /* 一个整型的指针 */
double *dp;    /* 一个 double 型的指针 */
float  *fp;    /* 一个浮点型的指针 */
char   *ch;    /* 一个字符型的指针 */

 2.指针的使用

使用指针时会频繁进行以下几个操作:定义一个指针变量、把变量地址赋值给指针、访问指针变量中可用地址的值。这些是通过使用一元运算符 * 来返回位于操作数所指定地址的变量的值。下面的实例涉及到了这些操作:

#include <stdio.h>
 
int main ()
{
   int  var = 20;   /* 实际变量的声明 */
   int  *ip;        /* 指针变量的声明 */
 
   ip = &var;  /* 在指针变量中存储 var 的地址 */
 
   printf("var 变量的地址: %p\n", &var  );
 
   /* 在指针变量中存储的地址 */
   printf("ip 变量存储的地址: %p\n", ip );
 
   /* 使用指针访问值 */
   printf("*ip 变量的值: %d\n", *ip );
 
   return 0;
}
他的输出结果如下:
var 变量的地址: 0x7ffeeef168d8
ip 变量存储的地址: 0x7ffeeef168d8
*ip 变量的值: 20

也可以将指针如下定义:

int var = 20;
int *ip = &var;

在定义指针的时候,如果还没想好要将指针赋什么值的时候,建议将其赋值为NULL,养成良好的习惯,防止野指针的产生,会大大的强化代码的健壮性:

int *p = NULL;

总结

        以上就是今天要讲的内容,在之后的章节中,我们会对指针,指针数组,数组指针,指针函数,函数传值传址进行详细的说明,今天只对基本运用和定义做了解 ,谢谢大家的观看

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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