26、开启iOS开发之旅:从新手到专家的指南

开启iOS开发之旅:从新手到专家的指南

1. 开发者介绍
  • Gary Bennett :在线教授iPhone/iPad编程课程,已指导数百名学生开发应用,自己也有多款热门应用上架iTunes App Store。他有25年科技与国防行业工作经验,曾在美国海军担任核工程师10年,后在多家公司担任软件开发者、首席信息官等职位。他还是《iPhone Cool Projects》的合著者。
  • Massimo Nardone :拥有超过22年安全、Web/移动开发、云计算和IT架构经验,尤其热爱安全和安卓领域。他编程和教学经验丰富,掌握多种编程语言,拥有计算机科学硕士学位。他曾担任多个职位,持有四项国际专利,为多家出版社审阅过40多本IT书籍,还是《Pro Android Games》的合著者。
2. 学习iOS开发的可行性与目标读者

很多人有开发iPhone/iPad/Apple TV应用的想法,但担心自己没有编程基础。实际上,只要相信自己能做到,就可以学习iOS开发。
- 新手 :即使从未接触过编程或面向对象编程(OOP)语言,也能通过本书从基础学起,掌握Swift编程。
- 有经验的开发者 :曾经编程但缺乏OOP和逻辑基础的开发者,也能通过本书顺利过渡到Swift开发。

3. 学习方法与成功公式
  • 学习方法 :先在Swift Playgrounds中学习OOP和逻辑概念,
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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