5、气动人工肌肉测试台设计与车架纵梁断裂分析

气动人工肌肉测试台设计与车架纵梁断裂分析

气动人工肌肉测试台相关研究

在对气动人工肌肉（PMA）的研究中，其在某些情况下的重要性远超标准气动气缸，应用领域广泛，涵盖生物医学到工业自动化等多个领域。在实际应用前，对PMA进行测试和评估十分必要。

实验原理与步骤

• 力的计算公式 ：力的计算公式为 (F = -P \frac{dV}{dl}) ，其中 p 为肌肉内部的表压， dV 为肌肉封闭体积的变化， dl 为执行器长度的变化。
• 力测量实验步骤 ：
  1. 与位移测量的初始步骤相同。
  2. 以0.5 bar为步长逐渐增加压力，从LabView程序的前面板记录力值，直至7.5 bar。
  3. 再以0.5 bar为步长降低压力至零。
  4. 对Festo的两个标准肌肉进行五组力测量。
  5. 绘制结果并与制造商数据表中的值进行比较，比较两个肌肉的性能，以验证它们的行为是否相同。

实验结果分析

• 位移实验结果 ：
  • 使用两个Festo的标准气动肌肉（DMSP - 10 - 100 N - RM - RM），直径为10 mm，长度为100 mm。
  • 位移实验进行了五组，分别在有负载（1027 g