9、传感器封装、校准、安装及执行器固件破解指南

传感器封装、校准、安装及执行器固件破解指南

传感器封装、校准与安装

传感器封装

在封装传感器时，需要按以下步骤操作：
1. 断开环境传感器电缆，将其穿过盒子上的方形切口，然后在盒子外部将电缆重新连接到传感器。
2. 在环境传感器有孔的地方涂抹一些热胶，但不要在 BMP280 传感器上涂抹热胶，以免损坏它。将环境传感器按压到盒子中，使其固定到位。
3. 使用双锁扣，将其中一部分粘到传感器盒上。

完成这些步骤后，传感器的外观将如相关图示所示，从侧面看，盒子一侧是环境传感器，另一侧是 PIR 运动传感器；从顶部看，可以了解各部件的连接和固定方式。还可以使用热胶将盒子内的内部电缆固定。

传感器校准

HC - SR501 运动传感器有两个电位器需要校准或调整，以满足工作要求，分别是距离调节电位器和延迟调节电位器。
- 延迟调节电位器 ：将延迟调节电位器调至最小值，即调节机制尽可能逆时针旋转，这样在检测到一次运动后，会有 2.5 到 5 秒的阻塞时间，直到可以检测到下一次运动。如果使用小螺丝刀顺时针旋转该电位器，会发现检测到运动（蓝色 LED 熄灭）后，触发新运动（蓝色 LED 再次亮起）所需的时间会更长。根据传感器规格，若电位器使用线性刻度，最小值和最大值为 5 到 300 秒，中心值约为 147.5 秒。
- 距离调节电位器 ：根据运动检测位置与传感器安装位置之间的距离来校准距离调节电位器。例如，计划将传感器安装在车库屋顶，车库屋顶高 2800 毫米，汽车高度约 1450 毫米，那么运动检测距离约为 1350 毫米。