5、ESP32开发：从任务管理到调试与单元测试

ESP32开发：从任务管理到调试与单元测试

1. FreeRTOS任务管理与生产者 - 消费者示例

1.1 FreeRTOS任务删除

在FreeRTOS中，任务不能返回，否则会导致应用程序崩溃。当一个任务完成且不再需要时，可以通过调用 vTaskDelete 函数来删除它。该函数接受任务句柄作为参数，若传递 nullptr ，则表示删除当前任务。

1.2 消费者函数实现

消费者函数将在ESP32 - S3的两个核心上运行。以下是消费者函数的代码：

void consumer(void *p)
{
    int num;
    while (true)
    {
        xQueueReceive(m_number_queue, &num, portMAX_DELAY);
        ESP_LOGI(TAG, "c%d:%d", (int)p, num);
        vTaskDelay(2);
    }
}

此函数中的 xQueueReceive 函数用于从队列中取出值，当队列为空时，由于传递了 portMAX_DELAY 作为第三个参数，任务将被阻塞，直到有新的值到达。

1.3 运行应用程序

可以通过点击PlatformIO IDE中的“Upload and Monitor project”任务来上传和监控应用程序。运行后，会看到一些日志输出