5 highlights for day 9 of Python

本文深入探讨了抽象类和接口的概念,解释了它们在面向对象编程中的作用。详细介绍了抽象类如何约束子类实现抽象方法,实现归一化设计;接口类如何定义未实现的功能,由子类继承并实现这些功能。同时,文章还讲解了装饰器的概念及其在函数功能扩充中的应用。

1.什么是抽象类
抽象类基于类抽象而来,主要用于被继承,约束子类实现抽象方法,实现归一化设计。一般不实例化抽象类。使用abc模块实现抽象类。

2.什么是接口类

  1. 继承基类的方法,并且做出自己的改变或者扩展(代码重用)
  2. 申明某个子类兼容于某基类,定义一个接口类interface,接口类定义了一些接口名且未实现接口的功能,子类继承接口类,并且实现接口中的功能

3.定义接口函数的关键字是什么
def

4.什么叫装饰器
或者称为包装器,是对函数的一种包装。

它能使函数的功能得到扩充,而同时不用修改函数本身的代码。

它能够增加函数执行前、执行后的行为,而不需对调用函数的代码做任何改变。

5.常用的装饰器有哪些

@property @classmethod @abstractmethod @staticmethod

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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