[Linux]corddump的使用(RK3588)

本文介绍了程序崩溃中常见的野指针问题及其原因,包括内存越界、未初始化指针等。并详细讲解了如何在Linux系统中启用和配置coredump,以及使用gdb进行调试的过程。

在应用程序中,程序崩溃造成的原因往往是出现野指针。

1.内存越界
2.指针没有初始化
3.指针指向已被释放的地址(例如指向调用函数的局部变量地址)
4.空间释放后指针没有执行NULL,再次使用指针可能造成问题

往往再多进程多线程的应用程序中,出现程序崩溃,除了日志方式的查看,我们也使用coredump来进行问题定位,生产的core文件会包含了程序运行时的内存,寄存器状态,堆栈指针,内存管理信息还有各种函数调用堆栈信息等

1.查看coredump是否开启

使用ulimit -a命令,查看core file size是否为0,是的话表示没有开启

root@rk3588-buildroot:/# ulimit -a
real-time non-blocking time  (microseconds, 
给定的引用内容未涉及在Linux系统下对RK3588进行舵轮控制的相关信息。 一般而言,在Linux系统下对RK3588进行舵轮控制可按以下思路操作: ### 硬件连接 将舵轮控制器与RK3588开发板通过合适的接口(如串口、SPI、I2C等)连接,确保连接稳定,检查硬件连接无误。 ### 环境搭建 在RK3588Linux系统中,需要安装必要的开发工具和库,如交叉编译工具链、GPIO控制库等。以下是可能用到的命令来安装一些基本工具: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential ``` ### 驱动开发 如果舵轮控制器需要特定的驱动,需要开发或移植相应的Linux驱动。对于串口通信的舵轮控制器,可借助Linux内核自带的串口驱动;对于SPI或I2C接口的设备,也许要编写自定义驱动。以下是一个简单的串口初始化的C代码示例: ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { int fd; fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd == -1) { perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - "); } else { struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); } return 0; } ``` ### 控制逻辑实现 依据舵轮控制器的通信协议,编写控制逻辑代码。例如,向舵轮发送特定的控制指令以实现转动角度、速度的控制。以下是一个简单的发送控制指令的Python代码示例: ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600) # 发送控制指令 ser.write(b'\x01\x02\x03') ser.close() ``` ### 调试与优化 完成代码编写后,进行调试工作,借助示波器、逻辑分析仪等工具检查通信信号是否正常,依据调试结果优化代码和硬件连接。
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