一线触摸tslib移植详解

以下内容参考

http://blog.youkuaiyun.com/newthinker_wei/article/details/39560109

http://blog.youkuaiyun.com/newthinker_wei/article/details/8639276

http://blog.youkuaiyun.com/dongqing27/article/details/51501619

http://blog.youkuaiyun.com/xishuang_gongzi/article/details/49422879

http://www.arm9home.net/read.php?tid-20248.html

http://blog.youkuaiyun.com/bobbat/article/details/51484975

http://www.bubuko.com/infodetail-556461.html

http://blog.youkuaiyun.com/zerokkqq/article/details/53045989

1 首先安装必要的工具

sudo apt-get install libtool autoconf automake git 

2 使用git获取tslib源代码

git clone https://github.com/kergoth/tslib

3 支持友善之臂一线触摸的tslib补丁tslib-one-wire.patch

友善已经提供开源tslib（源码见：http://www.arm9home.Net/read.php?tid-16105.html）。

但是另外再编译它有点罗嗦，所以我直接制作一个补丁tslib-one-wire.patch来支持友善之臂一线触摸。

操作如下，把tslib-one-wire.patch拷贝到tslib根目录，然后补丁上：

1. cp tslib-one-wire.patch tslib/  
2. cd tslib/  
3. patch -p1 <tslib-one-wire.patch 

tslib-one-wire.patch源码见下，copy下来然后命名成tslib-one-wire.patch就ok了，然后用上面操作。

1. #  
2. # This patch adds support for one wire input raw module (Linux /dev/touchscreen-1wire support).  
3. #  
4. # Signed-off-by: Richard Nee <richard.nee.cn@gmail.com>  
5. #  
6.   
7.   
8. --- tslib.orig/configure.ac 2012-05-07 22:28:42.000000000 +0800  
9. +++ tslib/configure.ac  2012-05-07 23:53:18.849542215 +0800  
10. @@ -68,6 +68,7 @@  
11.  TSLIB_CHECK_MODULE([dmc], [yes], [Enable building of dmc raw module (HP iPaq DMC support)])  
12.  TSLIB_CHECK_MODULE([input], [yes], [Enable building of generic input raw module (Linux /dev/input/eventN support)])  
13.  TSLIB_CHECK_MODULE([touchkit], [yes], [Enable building of serial TouchKit raw module (Linux /dev/ttySX support)])  
14. +TSLIB_CHECK_MODULE([one-wire-ts-input], [yes], [Enable building of one wire input raw module (Linux /dev/touchscreen-1wire support)])  
15.    
16.  AC_MSG_CHECKING([where to place modules])  
17.  AC_ARG_WITH(plugindir,  
18. --- tslib.orig/plugins/Makefile.am  2012-05-07 22:28:42.000000000 +0800  
19. +++ tslib/plugins/Makefile.am   2012-05-08 00:08:59.229542649 +0800  
20. @@ -114,6 +114,12 @@  
21.  CY8MRLN_PALMPRE_MODULE =  
22.  endif  
23.    
24. +if ENABLE_ONE_WIRE_TS_INPUT_MODULE  
25. +ONE_WIRE_TS_INPUT_MODULE = one_wire_ts_input.la  
26. +else  
27. +ONE_WIRE_TS_INPUT_MODULE =  
28. +endif  
29. +  
30.  pluginexec_LTLIBRARIES = \  
31.     $(LINEAR_MODULE) \  
32.     $(DEJITTER_MODULE) \  
33. @@ -130,7 +136,8 @@  
34.     $(H2200_LINEAR_MODULE) \  
35.     $(INPUT_MODULE) \  
36.     $(TOUCHKIT_MODULE) \  
37. -   $(CY8MRLN_PALMPRE_MODULE)  
38. +   $(CY8MRLN_PALMPRE_MODULE) \  
39. +   $(ONE_WIRE_TS_INPUT_MODULE)  
40.      
41.  variance_la_SOURCES    = variance.c  
42.  variance_la_LDFLAGS    = -module $(LTVSN)  
43. @@ -185,3 +192,6 @@  
44.    
45.  cy8mrln_palmpre_la_SOURCES = cy8mrln-palmpre.c  
46.  cy8mrln_palmpre_la_LDFLAGS = -module $(LTVSN)  
47. +  
48. +one_wire_ts_input_la_SOURCES = one-wire-ts-input.c  
49. +one_wire_ts_input_la_LDFLAGS = -module $(LTVSN)  
50. --- tslib.orig/plugins/plugins.h    2012-05-07 22:28:42.000000000 +0800  
51. +++ tslib/plugins/plugins.h 2012-05-07 23:57:38.369542335 +0800  
52. @@ -16,3 +16,4 @@  
53.  TSLIB_DECLARE_MODULE(tatung);  
54.  TSLIB_DECLARE_MODULE(input);  
55.  TSLIB_DECLARE_MODULE(cy8mrln_palmpre);  
56. +TSLIB_DECLARE_MODULE(one_wire_ts_input);  
57. --- /dev/null   2012-05-08 11:52:49.481035009 +0800  
58. +++ tslib/plugins/one-wire-ts-input.c   2012-05-08 12:04:38.749035337 +0800  
59. @@ -0,0 +1,66 @@  
60. +#include <termios.h>  
61. +#include <stdio.h>  
62. +#include <unistd.h>  
63. +#include <stdlib.h>  
64. +#include <sys/types.h>  
65. +#include <sys/stat.h>  
66. +#include <sys/ioctl.h>  
67. +#include <fcntl.h>  
68. +#include <linux/fs.h>  
69. +#include <errno.h>  
70. +#include <string.h>  
71. +#include <sys/utsname.h>  
72. +#include <time.h>  
73. +  
74. +#include "config.h"  
75. +#include "tslib-private.h"  
76. +  
77. +static int misc_read(struct tslib_module_info *inf, struct ts_sample *samp, int nr)  
78. +{  
79. +   struct tsdev *ts = inf->dev;  
80. +  
81. +   int ret;  
82. +   unsigned ts_status;  
83. +   ret = read(ts->fd, &ts_status, sizeof ts_status);  
84. +   if (ret < 0) {  
85. +       return 0;  
86. +   }  
87. +   if (ret == 0) {  
88. +       return 0;  
89. +   }  
90. +  
91. +   samp->x = ((ts_status) >> 16) & 0x7FFF;  
92. +   samp->y = ts_status & 0x7FFF;  
93. +   samp->pressure = ts_status >> 31;  
94. +   gettimeofday(&samp->tv,NULL);  
95. +   nr = nr;  
96. +  
97. +   return 1;  
98. +}  
99. +static int ts_fini(struct tslib_module_info *inf)  
100. +{  
101. +        free(inf);  
102. +        return 0;  
103. +}  
104. +  
105. +static const struct tslib_ops misc_ops =  
106. +{  
107. +   .read   = misc_read,  
108. +        .fini   = ts_fini,  
109. +};  
110. +  
111. +TSAPI struct tslib_module_info *one_wire_ts_mod_init(struct tsdev *dev, const char *params)  
112. +{  
113. +   struct tslib_module_info *m;  
114. +  
115. +   m = malloc(sizeof(struct tslib_module_info));  
116. +   if (m == NULL)  
117. +       return NULL;  
118. +  
119. +   m->ops = &misc_ops;  
120. +   return m;  
121. +}  
122. +  
123. +#ifndef TSLIB_STATIC_FRIENDLYARM_TS_MODULE  
124. +TSLIB_MODULE_INIT(one_wire_ts_mod_init);  
125. +#endif  

4 下面是配置编译tslib

./autogen.sh

echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-none-linux-gnueabi.cache

./configure --host=arm-none-linux-gnueabi  --cache-file=arm-none-linux-gnueabi.cache --prefix=/opt/tslib_new3

make && make install

5:编译one-wire-ts-input.so

step1: 解压源代码包，执行make
   #tar xvzf  one-wire-ts-input-src-20111026.tar.gz（下载地址：http://download.youkuaiyun.com/download/bobbat/9528962）
   #make
  得到" one-wire-ts-input.so "，把它放入板子中，目录为：/opt/tslib_new3/lib/ts/

第五步：修改tslib下面的etc/ts.conf

作如下配置：


[objc] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface  
# module_raw input  
  
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d  
# module_raw collie  
  
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860  
# module_raw corgi  
  
# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface  
# module_raw ucb1x00  
  
# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar  
# module_raw h3600  
  
# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad  
# module_raw mk712  
  
# Uncomment if you're using an IBM Arctic II  
# module_raw arctic2  
module_raw one-wire-ts-input.so
module pthres pmin=1  
module variance delta=30  
module dejitter delta=100  
module linear  

第六步:

配置开发板etc/profile文件：

配置如下：

export TSLIB_ROOT=/opt/tslib_new3         

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen-1wire
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts    
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointeral        
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0               
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts                 
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

第七步:修改 ts.conf文件

#module_raw顶头写，前面不能有空格

module_raw one-wire-ts-input

到此为止 tslib 就基本能用了，首次使用时应先运行 ts_calibrate 进行触摸屏校准。

第八步:生成libqtslibplugin.so

有了tslib后，进入Qt源码目录中的 "qtbase/src/plugins/generic/tslib/"，运行 qmake-arm 生成 Makefile，

并在Makefile中将tslib的头文件和库文件路径添加到编译链接选项中（-I /opt/tslib_new3/include  -L/opt/tslib_new3/lib）；

然后运行 make 和 make install即可。这时，Qt5安装目录的 "plugins/generic/"目录下就出现"libqtslibplugin.so"这个库文件了。

第9步:运行Qt程序

需要说明的是，Qt5.0开始，Qt自身不再单独实现窗口系统，QWS不复存在，取而代之的新机制是QPA（Qt平台抽象），QPA使得Qt对不同平台的支持变得更加灵活，当需要支持一个新平台时，只需为该平台编写一个QPA插件。

With the release of Qt 5.0, Qt no longer contains its own window system implementation: QWS is no longer a supported platform. For single-process use cases, theQt Platform Abstraction is a superior solution......参考 http://qt-project.org/doc/qt-5/embedded-linux.html

编译完Qt后，只需将生成的lib和plugins文件夹拷贝到开发板，另外，当在嵌入式Linux平台上运行应用程序前，应根据自己平台的实际情况提前设置好下面几个环境变量：

[html]  view plain  copy

1. export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/arm/qt/5.3.2/plugins/platforms  
2. export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0  
3. export QT_QPA_FONTDIR=/opt/arm/qt/5.3.2/lib/fonts  
4. export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/touchscreen-1wire  #使用tslib插件  

然后就可以运行Qt程序了

以前Qt4的程序在嵌入式Linux平台运行时，需要在命令行输入-qws选项以启动Qt窗口系统服务，如" ./HelloWorld -qws"；而使用Qt5后，不再需要-qws，而需要通过-platform来指定要使用的QPA插件，如" ./HelloWorld -platform linuxfb"，如果不指定，则用默认的QPA插件，默认的QPA插件通过上面的QT_QPA_PLATFORM变量指定。