Java基本类型与包装类

java的基本类型如下:

int、long、short、byte、char、double、float、boolean

基本类型 大小 默认值 最小值 最大值

boolean 1 false - -

char 16 unicode 0 unicode 0 unicode 216-1

byte 8 0 -128 +127

short 16 0 -215 +215-1

int 32 0 -231 +231-1

long 64 0 -263 +263-1

float 32 0 IEEE754 IEEE754

double 64 0 IEEE754 IEEE754

基本类型的包装类

Integer 、Long、Short、Byte、Character、Double、Float、Boolean、BigInteger、BigDecmail

其中BigInteger、BigDecimal没有相对应的基本类型,主要应用于高精度的运算,BigInteger 支持任意精度的整数,

BigDecimal支持任意精度带小数点的运算。

基本类型与包装类型的异同:

1、声明方式的不同,基本类型无需通过new关键字来创建,而封装类型需new关键字。

2、存储方式及位置的不同,基本类型是直接存储变量的值保存在堆栈中能高效的存取,封装类型需要通过引用指向实例,具体的实例保存在堆中。

3、初始值的不同,封装类型的初始值为null,基本类型的的初始值视具体的类型而定,比如int类型的初始值为0,boolean类型为false;

4、使用方式的不同,比如与集合类合作使用时只能使用包装类型。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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