npm 常用命令

本文详细介绍了npm(Node包管理器)的基本概念、包结构、package.json文件的作用及npm常用命令。npm作为Node.js的核心组件,负责管理和维护Node.js社区的第三方模块。文章还讲解了如何使用npm进行包的搜索、安装、卸载等操作,并提供了修改npm镜像和安装cnpm以提高下载速度的方法。

npm介绍
npm是node package manager缩写,是node的包管理器,npm会在安装完node以后自动安装,npm可以对node中的包进行上传、下载、搜索、删除等操作。
包本质就是文件和目录,只不过符合约定的规范。一般的包结构如下:

|-/bin
|-/lib
|-/doc
|-/test
|-package.json

package.json是必须的,是包的说明,其他的文件是可选的。package包含包名、版本、依赖、作者等信息。一般的结构:

{
  "name": "nodejs",
  "version": "1.0.0",
  "description": "hello nodejs",
  "main": "index.js",
  "scripts": {
    "test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"
  },
  "keywords": [
    "hello"
  ],
  "author": "yp",
  "license": "ISC",
  "dependencies": {
    "math": "0.0.3"
  },
  "devDependencies": {}
}

属性nameversion是必选,其余可选

npm 常用命令

  • npm -v 查看npm的版本
  • npm version 查看所有模块的版本
  • npm init 初始化一个包,自己指定信息
  • npm init -y 初始化一个包,自动指定默认信息
  • npm search 包名 搜索包
  • npm install/i 包名 安装包
  • npm install 包名 --save 安装包并添加到依赖中(npm版本5 --save是默认参数)
  • npm install 包名 --save-dev 安装包并添加到依赖(package.json的devDependencies)中
  • npm install 下载当前项目所依赖的包
  • npm install 包名 -g 全局安装包(全局安装的包一般都是一些工具)
  • npm uninstall 包名 卸载安装的包
  • npm remove/r 包名 删除包

修改npm镜像

npm config set registry https://registry.npm.taobao.org

安装cnpm
npm服务器在国外,网速往往很慢,可以使用cnpm工具

npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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