移植FreeRTOS_TCPip协议栈到英飞凌4bf记录

最新推荐文章于 2023-10-10 16:36:34 发布

原创最新推荐文章于 2023-10-10 16:36:34 发布 · 576 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

本文介绍了基于英飞凌4bf平台使用freertos_tcpip协议栈进行UDP通信的移植过程。在移植过程中，作者遇到了包括选择BufferAllocation_2进行动态管理、实现特定接口函数等问题。遇到的主要问题是pxGetNetworkBufferWithDescriptor不能在中断中使用，以及需要开启或关闭特定宏定义如ipconfigARP_STORES_REMOTE_ADDRESSES和ipconfigDRIVER_INCLUDED_TX_IP_CHECKSUM来解决ARP请求和UDP数据校验的问题。最终，通过调整这些设置，UDP通信得以成功实现。

基于英飞凌4bf,计划做一个udp通信的网络的接口，原本计划是用lwip来做，但后来发现官方下载的固件库中包含有freertos_tcpip的协议栈，故故事就开始了。本次用的固件包是T2G_Sample_Driver_Library_7.9.0 用的是里面的freertos的tcpip协议栈。

一、移植前准备说明

先说一下freertos_tcpip协议栈（之后简称协议栈）的目录结构如下

根目录下就是核心源码了，没什么好说的，这里需要说一下的是bufferManagement这个目录，查阅了相关资料，大致意思就是 BufferAllocation_1是静态管理，BufferAllocation_2是动态管理，我这里选择的是2，NetworkInterface是英飞凌搞得一部分接口函数，这个虽然有问题，但是提供了一些思路。坑就是从这里开始的。

二、开始移植

查看NetworkInterface.c文件，大致明白，我们需要实现一些接口函数的作用。

如：xNetworkBuffersInitialise() 主要是初始网卡，以及phy芯片xNetworkInterfaceOutput（）数据输出接口。本篇博客不关注与phY芯片。嗯。。。算了，打字太累了，直接说协议栈的启动原理吧，因为经过一周的探坑，大致总结了一下协议栈的工作原理。

先说第一个坑。。pxGetNetworkBufferWithDescriptor（）这个函数使用的地方很多，但是切记，他是不能在中断中使用的，不然就挂机了。

我在移植成功后，使用udp通信，发现通过网络调试助手发送数据到模块，模块能收数据，但是模块发送的数据pc端无法接收到数据，通过网络抓包工具发线模块发送的arp请求是成功的，但是模块却移植在请求arp。所以需要打开宏定义#define ipconfigARP_STORES_REMOTE_ADDRESSES (1)

但是还是没有接收到数据，最后抓包发现，udp数据校验为missing, 原来#define ipconfigDRIVER_INCLUDED_TX_IP_CHECKSUM ( 0 ) 这个宏需要关掉。

最后就成功了。。哎。。写这个好累，我就大概记录一下，以后好回忆一下。