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RSS订阅原创 无片外电容LDO电路设计 完整IP现成电路，具有过温保护和过流保护，带隙，BUFFER都有 性...
咱们今天要聊的这个设计直接把过温过流保护、带隙基准、buffer全给打包成完整IP了，关键是实测指标够硬核——带隙基准PER干到-90dB，LDO的PSRR也有-66dB，带载能从1mA飙到200mA不带喘气的。对了，这设计有个隐藏彩蛋——把LDO的power_gate信号拉高可以直接进入休眠模式，静态电流能压到800nA以下，玩低功耗的大佬们可以重点瞅瞅这部分电路。电路可以直接在Cadence virtuoso打开，testbench都建好了，附赠工艺库PDK，可以直接跑仿真。
2026-04-18 17:45:00
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原创 前阵子蹲实验室熬了好几晚，折腾出一款180nm工艺的无片外电容LDO，终于把之前一直摸不透的双环快速响应、极点分裂这些点给落地了，今天随便唠唠细节
重载的时候又跑到高频区，带宽不够。用了极点分裂之后，相当于把误差放大器的零点和功率管的极点给拉开了，不管负载电流从空载跳到满负载，环路都能稳得住，这点文档里有详细的理论分析，我就不照搬公式了，反正调仿真的时候能明显看到波特图的变化。首先说下配套的东西：这次用的是SMIC180ee的PDK，整个流程从原理图仿真、参数调整到版图布局全用Cadence跑的，工程文件打包得明明白白，最后输出的配套文档有6页，把理论分析和仿真结果都扒得挺细，不过没写参数计算的部分，倒是留了不少仿真时的截图状态，想看的话可以找我要。
2026-04-18 17:30:00
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原创 COMSOL压电陶瓷悬臂梁3D振动仿真：覆盖稳态与频域研究，能量采集自供能结构优化，不同结构特...
除非有具体切角参考表，PZT-4硬但带宽小适合强冲击自供电，PZT-5H软但耦合系数d31/d33高适合低频稳态/门轴地铁扶手这种几十到几百Hz的日常振动）压电陶瓷悬臂梁，一端铜基板直接粘接地约束，另一端贴一小块钕铁硼小磁铁模拟非接触激励的额外受力（日常振动直接扫基板也行，但加小磁铁能同时做频域扫幅对比参考，资料里这点太贴心，新人能快速理解不同激励下压电片的电压电流变化逻辑）。opt ≈ 1/(2πf0 Cp)，其中Cp是陶瓷片的静态电容，新人可以先算个大概，再用参数化扫描微调，贼快）。
2026-04-18 17:00:00
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原创 开关电源仿真那些事儿：从建模到环路分析，四部资料直接抄作业
开关电源这东西，仿真和建模是打通理论和实践的关键。Simplis搭电路像玩积木，环路分析像给电路“体检”，芯片建模像“解剖器官”。如果觉得零散学效率低，四部资料刚好能串成体系，省得东找西找资料。现在我摸鱼学这些，下次调试电源时，终于能从“凭运气”变成“看数据说话”了。
2026-04-18 16:30:00
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原创 复现储能变流器PCS-PWM技术：实现三相电网与直流母线间的双向充放电控制及优化
电网侧采用三相两电平拓扑，LCL滤波器接电网，直流母线挂700V电容。调试时发现，当电网电压突变时，不加前馈的母线电压波动会超过5%，加上后直接压到1%以内。2、三相变流器控制：采用电压外环、电流内环双闭环PI 控制，电网电压和电容电流前馈，电感电流解耦，SVPWM 空间矢量调制。2、三相变流器控制：采用电压外环、电流内环双闭环PI 控制，电网电压和电容电流前馈，电感电流解耦，SVPWM 空间矢量调制。实现效果：三相 PWM 变流器控制母线电压稳定在 700 V，实现能量由电网与直流母线的双向变换；
2026-04-18 15:00:00
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原创 1262-PCS双向储能变流器Buck-B的控制策略设计与仿真研究：三相PWM双闭环PI控制（...
做仿真也好，搞实物也罢，别光盯着那些高大上的数学模型，多看看电流过零那一刻的波形抖不抖，母线电压浪涌大不大，这些才是检验代码写得“漂不漂亮”的硬标准。你会观察到直流母线电压有一个明显的上升尖峰，因为能量突然灌入，前端逆变器的电压外环需要一点时间来响应并把多余的能量送回电网，这个动态过程的抑制能力，直接体现了整个PCS系统的性能。三相PWM变流器控制：采用电压外环、电流内环双闭环PI控制，电压环稳定直流测电容电压700V，电网电压和电容电流前馈，电感电流解耦，且使用SVPWM空间矢量调制。
2026-04-18 15:00:00
182
原创 最近翻了翻自己攒了大半年的LDO设计合集，从 undergrad 摸鱼到现在改了好几版，终于把几种经典结构、仿真库还有配套的工艺库打包整理好了，今天掏出来唠唠
最后说一下合集里的设计报告，不是那种八股文式的论文报告，就是我自己记的流水账：第一次振荡的波形图、调补偿电容的过程、不同工艺转角下的仿真结果，还有我踩过的所有坑——比如忘了加启动电路导致LDO不工作、分压电阻的精度不够导致输出偏差、功率管的衬底偏置没接导致阈值电压变化等等。这段脚本跑起来之后，会生成四个txt文件，每个里面对应不同宽度的功率管的输出电压，我当时就是靠这个快速找到了最合适的50微米宽度，既能扛住100mA的负载，又不会因为太宽导致启动时间过长。
2026-04-18 15:00:00
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原创 SVG APF全套系统设计资料： 电子硬件： 1. 150w ACDC电源（原理图 PCB B...
这套资料拿到手，先打ADC采样板和FPGA核心板，把采样锁相环调通；再打IGBT驱动板和母线电容板，先接小功率电阻做负载试试SVPWM调制；最后接LCD板卡和继电器电流采样板，就能凑出一套15kVA的SVG APF混合补偿样机玩了——隔壁线电机再开，你的工位节能灯绝对不会跳闪！
2026-04-18 14:15:00
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原创 基于Comsol的管内两相流流型模拟：泡状流与弹状流探索
Comsol提供了强大的多物理场耦合功能，对于管内两相流模拟，我们通常会用到其CFD（计算流体动力学）模块。以气泡流模型为例，基本思路是通过设置合理的边界条件、物性参数，以及选择合适的控制方程来描述气液两相的流动。
2026-04-18 14:15:00
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原创 COMSOL激光入射角打孔形貌设置方法及其优势与服务特性
模型文件里预置了六个典型角度（0°、15°、30°、45°、60°、75°）的对比案例，想改参数的话直接双击"角度选择"下拉框，替换数值就能生成新的算例。建议把0°和45°的模拟结果对比着看，斜入射时熔渣喷溅路径明显不同，这对实际加工中的辅助气体设置很有参考价值。优势：视频教学和模型注释清晰明了，各个情况都有涉及可参考性极强，可以修改，收敛性已调至最优，本案例可进行拓展应用。优势：视频教学和模型注释清晰明了，各个情况都有涉及可参考性极强，可以修改，收敛性已调至最优，本案例可进行拓展应用。
2026-04-18 09:09:11
247
原创 三菱FX3U源码在V10.5的基础上增加了禁止上传功能，介于三菱的密码没啥用特意做了这个功能
不过要完全吃透这些新指令，得好好翻翻手册做实验，毕竟有些指令的执行时序和传统指令差别挺大，一不留神可能就踩坑里了。三菱FX3U源码在V10.5的基础上增加了禁止上传功能，介于三菱的密码没啥用特意做了这个功能，D8251必须等于8251才能上传程序，地址和数值可以任意修改，只要是没被占用的寄存器就行。三菱FX3U源码在V10.5的基础上增加了禁止上传功能，介于三菱的密码没啥用特意做了这个功能，D8251必须等于8251才能上传程序，地址和数值可以任意修改，只要是没被占用的寄存器就行。
2026-04-17 19:30:00
416
原创 Cadence硬件电路设计宝藏案例，一文带你深挖
想想以前做项目的时候，找合适的元件封装和焊盘，那真是大海捞针，各种查阅资料、各种尝试，耗费大量时间精力。像提取元件封装，在Cadence软件中，一般可以通过特定的菜单路径来操作（不同版本可能略有差异）：打开项目文件后，找到元件库管理相关选项，在这里面就可以选择提取所需的元件封装。提取焊盘也是类似的流程，找到对应的焊盘管理区域，就能按需求提取。最近在硬件电路设计的圈子里，发现了个超有料的东西——Cadence硬件电路设计案例集，感觉挖到宝了，必须来和大家分享分享。可提取cadence元件封装！
2026-04-17 18:45:00
45
原创 基于有源钳位三电平的有源电力滤波器（ANPC - APF）MATLAB仿真探索
基于有源钳位三电平的有源电力滤波器（ANPC-APF）MATLAB仿真，包括自建的DSOGI锁相模块和PQ谐波检测模块。在电力系统领域，谐波问题一直是影响电能质量的关键因素。有源电力滤波器（APF）作为治理谐波的有效手段，其性能的优化至关重要。今天咱们就来唠唠基于有源钳位三电平（ANPC）的有源电力滤波器在MATLAB中的仿真实现，这里面还涉及自建的DSOGI锁相模块和PQ谐波检测模块哦。
2026-04-17 18:45:00
127
原创 基于深度学习与单目摄像头测距的FCW源码探索
这项技术主要涉及单目测距、多目标跟踪以及车辆检测，是智能adas系统的关键部分。单目测距利用单目摄像头获取的图像信息，通过算法来估算目标车辆与本车的距离。多目标跟踪则是在复杂的交通场景中，实时追踪多个车辆目标的运动轨迹。车辆检测就是识别出图像中的车辆。
2026-04-17 18:30:00
332
原创 基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写
玩自动化测试的尽头，果然还是得会偷懒啊。权限管理可能是最有趣的部分，十级权限其实用了个取巧的设计：用户登录后把权限等级转成枚举常量，每个关键操作前先用条件结构过滤。基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写，使用者无需花大量时间学习TestStand，直接LabVIEW搭好的框架开发即可。基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写，使用者无需花大量时间学习TestStand，直接LabVIEW搭好的框架开发即可。
2026-04-17 18:30:00
133
原创 “advisor复合电源模型”的改进版：采用新增构型方法修改的模型
特别是处理复合电源系统时，传统做法简直让人抓狂——非得在纯电模型上动刀子，改得亲妈都不认识。新建个模型文件把原版当黑箱用，出问题了直接删了重拖模块，比在原始模型里玩大家来找茬强一百倍。采用新增构型方法修改的复合电源模型，比advisor书上那种在纯电基础上修改好很多，因为保留了自带的纯电模型，所以可方便比较有无超级电容的影响。采用新增构型方法修改的复合电源模型，比advisor书上那种在纯电基础上修改好很多，因为保留了自带的纯电模型，所以可方便比较有无超级电容的影响。advisor复合电源模型。
2026-04-17 18:15:00
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原创 三菱电机编码器软件修改全攻略：J2、J2S、J3、J4系列大揭秘
三菱 J2 J2S J3 J4 编码器 电机文件 修改ID 修改功率 修改型号 软件 十几年维修合集，有自己的功率型号文件库。非定制款的都有。别人定制的自己改过的编码器文件也有，可以学习使用。只是软件不包含硬件。只是软件学习调试用。适合新手操作，调试，改ID。软件+改的技术功率文件+调试J2+J2S+J3+J4+JE RJ，。只是软件嘿，各位工控界的新手小伙伴们！
2026-04-17 18:00:00
290
原创 UVW对位平台与Halcon联合C#编程的学习参考
这坨代码看着简单，有几个魔鬼细节：角度参数必须转弧度（别问我是怎么知道的），相似度阈值别设太高（0.7-0.9比较安全），还有那个"least_squares"参数换成"auto"可能会更智能。最后来个劝退三连：运动控制卡SDK的文档八成是机翻的，uvw平台的手册可能藏着关键参数在附录的附录里，视觉标定时光源打个喷嚏都得重来。注意theta的单位转换（弧度/角度）得和视觉系统统一，之前有次因为单位搞反了，平台直接跳机械舞你敢信？uvw对位平台，halcon联合c#编程，供学习的朋友参考。
2026-04-17 17:15:00
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原创 无人车轨迹规划：基于代价函数的最优轨迹探索（Matlab实现）
无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，matlab程序这个程序是一个用于车辆导航和避障的示例。它使用了一种基于目标函数和障碍函数的规划方法，通过计算不同方向上的函数值来选择最佳移动方向，并模拟车辆在真实环境中移动的过程。程序的主要功能是模拟车辆在给定的区域内避开障碍物并达到目标位置。它使用了一些参数来控制规划过程，如步长、感知点数量、感知半径等。程序通过计算障碍函数和目标函数的值来评估每个感知点的优劣，然后选择具有最小函数值的方向作为最佳移动方向。
2026-04-17 15:15:00
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原创 欧姆龙NJ/NX PLC全ST程序案例分享：从框架到源码
欧姆龙NJ/NXPLC 全ST程序案例，全程序无加密，公司级框架，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。需要一定ST基础才能看懂。重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎用。先安装1.2版本的环境 再升级到1.43 安装包里面的补丁一定要装。嘿，各位PLC编程爱好者！今天来跟大家分享一个欧姆龙NJ/NX PLC的全ST程序案例，而且是无加密的公司级框架哦，同时还提供项目源码框架FB源码以及触摸屏源码~不过要提醒一下，这案例需要你有一定的ST基础才能看得懂，要是没用过该控制器，那可得慎用啦。
2026-04-17 10:34:17
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原创 SVC_1trc3tsc：基于MATLAB/Simulink的静态无功补偿器SVC的仿真模型
仿真跑完记得用Power System Analyzer看谐波频谱，TCR典型的6k±1次特征谐波要是没出现，那肯定是触发逻辑哪里跪了。这个模型最爽的是耦合变压器用了T型等效电路，想改成实际变压器参数的直接双击模块填匝数比和阻抗就行。实际跑仿真的时候，如果看到无功功率震荡，八成是这里的Kp、Ki没调好。SVC_1trc3tsc：基于MATLAB/Simulink的静态无功补偿器SVC的仿真模型。SVC_1trc3tsc：基于MATLAB/Simulink的静态无功补偿器SVC的仿真模型。
2026-04-16 17:45:00
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原创 最近在搞流固耦合仿真时踩了不少坑，今天拿两个经典案例跟大伙唠唠。咱们直接从圆管里被冲走的滑块说起，这玩意儿看着简单，实际耦合起来能把人逼疯
重点在TwoWay耦合模式，千万别手滑选成单向耦合，否则滑块会表演"水上漂"——明明被水推着走，流体却毫无反应用户可能会发现物块移动后流体域不跟着变形，这时候得检查几何序列有没有开启变形接口。有个邪门现象：当雷诺数超过2300时，系统会自动切换湍流模型，这时候记得在求解器配置里勾选"瞬态追踪"，不然分分钟发散给你看。这里容易栽跟头的是旋转中心坐标，有次我把Z轴坐标输错成0.02，结果扇叶直接表演"太空步"——反向旋转还带抽搐。comsol流体仿真 ，流固耦合，圆管内流体驱动物块的移动和。
2026-04-16 17:45:00
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原创 电动汽车参与削峰填谷的多目标充放电优化调度策略：精准模型、优质仿真与效果显著的负荷曲线改善
主要内容：代码主要实现了考虑电动汽车参与削峰填谷的场景下，电动汽车充放电策略的优化，是一个多目标优化，目标函数一方面考虑了电动汽车综合负荷以及电池退化损耗成本，一方面考虑了削峰填谷的峰谷差和负荷波动最低，所以为三目标约束，最后通过赋权值以及化简将三目标问题化简为单目标问题进行求解，求解结果可以看出来电动汽车参与后，负荷曲线有明显改善，结果合理正确！不过也有翻车的时候，第一次跑仿真忘记设置电池SOC的连续性约束，导致出现某辆车前一秒满电后一秒亏电的灵异现象。电池退化模型是重点，直接关系到用户成本计算。
2026-04-16 15:30:00
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原创 STM32电机库开源注释：5.4无感电机控制与KEIL工程文件详解
搞STM32电机控制就像在玩硬件版的俄罗斯方块，寄存器配置、算法参数、硬件特性这些"方块"要是没对齐就等着炸板子吧。最近在啃ST官方那个无感FOC方案，基于MotorControl库5.4魔改的三电阻双AD采样方案，实测效果能跟商业驱动器掰手腕。最后晒下调试成果——用JScope抓的波形显示，转速环在1000RPM时的波动小于±3RPM，电流THD控制在5%以内，算是给这几个月的掉头发有个交代了。我们项目用的IGBT需要1.5us死区，但实际调试中发现换向时有轻微震荡，后来在速度环里加了补偿系数才解决。
2026-04-16 14:45:00
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原创 基于二阶自抗扰ADRC的车辆轨迹跟踪控制：抗干扰性仿真研究及复现资料
双移线轨迹跟踪这种活儿，传统PID玩起来总有点力不从心。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真 跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料 能帮助你节约大量的时间。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真 跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料 能帮助你节约大量的时间。
2026-04-16 14:45:00
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原创 探秘大型立体仓库智能物流系统：从项目实战到技术剖析
这个立体仓库可不小，足足有一万多个库位，像一个个小格子等待货物入驻。还有一百多个输送机在有条不紊地忙碌着，8 个堆垛机如同勤劳的“搬运工”，穿梭在仓库之中。仓库还分楼下和楼上两层，布局精巧。整个系统以西门子 PLC 作为控制核心，就像大脑一样指挥着各个设备。
2026-04-16 14:15:00
368
原创 LabVIEW硬刚AB PLC的底层通讯玩法
最近在工业项目里用LabVIEW搞定了AB PLC的Ethernet/IP通讯，实测SL500系列稳如老狗。直接上TCP网口干标签读写，不依赖OPC和第三方DLL，代码全裸奔，这感觉比用现成插件爽太多了。实测SL500的读写速度比OPC UA快至少30%，尤其是Bool点高频读写时，OPC的订阅机制反而成了瓶颈。程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。这堆Hex不是乱写的，前6字节是Ethernet/IP头，
2026-04-16 14:15:00
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原创 打造STM32指纹考勤机：从原理到实现
stm32指纹考勤机 (程序源码包括app程序+pcb电路图+原件清单)实现的功能如下所示：（1） 用户可操控按键对用户进行录入、删除、清空数据以及查看历史记录等操作。（2） 继电器可模拟指纹开锁。（3） 用户可操控按键控制蜂鸣器发出蜂鸣声模拟报警。（4） 搭载了实时时钟记录用户考勤的时间。（5） 考勤管理APP连接考勤机后可在智能终端上显示记录数据。（6） 考勤管理APP可以对继电器和蜂鸣器进行远程控制。
2026-04-16 14:15:00
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原创 三菱FX3U一拖二玩转台达温控器
配件：三菱FX3U的PLC，FX3U的485BD板，2台台达DTA7272C1温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，威纶通TK6071IP触摸屏。配件：三菱FX3U的PLC，FX3U的485BD板，2台台达DTA7272C1温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，威纶通TK6071IP触摸屏。实现设定温度，设定温度探头型号，读取实际温度。实现设定温度，设定温度探头型号，读取实际温度。说明：实现温度设定，探头设定，和读取温度。说明：实现温度设定，探头设定，和读取温度。
2026-04-16 09:13:56
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原创 西门子S7 - 1200控制5轴伺服程序与维纶触摸屏画面案例分享
PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用：这是实现精确位置控制的基础。通过发送特定数量的脉冲，伺服电机能够精准地转动到指定位置。速度模式应用：除了位置控制，速度模式可以让伺服电机以设定的速度稳定运行，适用于一些对运行速度有要求的场景。扭矩模式应用：扭矩模式用于控制伺服电机输出的扭矩，确保在不同负载情况下电机都能稳定工作。
2026-04-15 18:45:00
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原创 双轴卷取分切机程序，PLC和触摸屏使用西门子smart200系列。 前后卷取双轴张力控制计算
我们用Smart Line触摸屏的XY曲线控件做了同屏双轴对比显示，关键是把两个轴的张力反馈信号用不同颜色叠加在同一个坐标系里，操作工瞟一眼就能判断同步状态。重点在于前后卷取的张力平衡算法——这玩意儿直接关系到卷出来的料是整齐的豆腐块还是皱巴巴的咸菜干。上个月刚折腾完一套双轴卷取分切机的PLC程序，用西门子Smart200系列玩转前后轴张力控制，算是摸出了点门道。程序有完整注释，完整的设备图纸，方便理解阅读。程序有完整注释，完整的设备图纸，方便理解阅读。内部张力梯度算法理解后可用于恒张力卷取设备。
2026-04-15 17:45:00
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原创 48节点配电系统仿真：Matlab/Simulink的实战应用
48节点 配电系统仿真Matlab/simulink质量过硬，非诚勿扰！该模型依据实际配电网(含单相供电)搭建，电压等级10kV/380V，频率50Hz，贴近我国电网实际。可用于：1、研究SVG配电系统对节点电压的影响；2、配电系统三相不平衡等电能质量问题。在电力系统研究领域，精确的配电系统仿真是深入探究各种电能质量问题以及设备运行特性的关键手段。今天就来聊聊基于Matlab/Simulink搭建的48节点配电系统仿真模型，这个模型可是质量杠杠的哦！
2026-04-15 17:45:00
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原创 梯形图转 HEX 51plc 方案 5.6.4.2 版本使用问题探讨
希望通过对代码的分析和进一步调试，能找到解决问题的办法，让这个方案更加稳定可靠。梯形图转HEX 51plc方案5.6.4.2版本，低成本plc方案，支持温湿度传感器，支持ds18b20.，支持无线联网，支持数码管按钮，最近发现软件在个别系统运行不良，(w764位95%可以用)梯形图转HEX 51plc方案5.6.4.2版本，低成本plc方案，支持温湿度传感器，支持ds18b20.，支持无线联网，支持数码管按钮，最近发现软件在个别系统运行不良，(w764位95%可以用)而在与 ds18b20 通信的。
2026-04-15 17:45:00
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原创 电力市场出清程序。 IEEE14节点考虑输电阻塞，求解机组边际电价和节点边际电价。 采用拉格朗...
比如功率平衡约束对应的乘子就是节点边际电价（LMP），而线路潮流约束的乘子则反映了阻塞成本。举个例子，当某条线路满载时，对应的乘子会跳出来告诉你："这儿堵车了，得加钱！曾经有个案例，因为某条线路的PTDF刚好是其他线路的线性组合，导致约束冗余，linprog直接报错。拉格朗日乘子这把瑞士军刀，在电价分析里确实好使——既能挖出隐性成本，又能解释价格尖峰的来龙去脉。比如线路6-11阻塞时，节点11的电价突然比节点6贵了$8/MWh，这差价就是阻塞费用的直观体现。这俩约束一叠加，输电阻塞对电价的影响就藏不住了。
2026-04-15 17:15:00
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原创 LabVIEW与西门子PLC的S7通信源码揭秘：稳定通信的利器
LabVIEW与西门子PLC进行S7通信源码，源码测试程序基于LabVIEW 2018开发。该测试程序已经过多个项目验证，通信稳定不丢包。程序支持200smart/300/400/1200/1500系列PLC的S7通信，程序使用TCP/IP的方式通信，不依赖任何第三方dll，源码VI也未加密，没有任何使用限制。附带的测试程序简单易上手，开发者无需看懂内部代码，只需输入需要读写的目标块地址或值就行，即使是小白也能一眼看懂。具有文档说明帮助开发者理解。
2026-04-15 16:45:00
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原创 并联式混合动力系统simulink控制策略模型 ①（工况可自行添加)； ②仿真图像包括
③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、档位切换模型纵向动力学模型.③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、档位切换模型纵向动力学模型.整个系统就像个交响乐团，工况输入是乐谱，驾驶员模型是指挥，各个执行器是乐手。②仿真图像包括 发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、电池SOC变化图像、速度跟随图像、车速变化图像；
2026-04-15 16:15:00
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原创 Mitsubishi FX5U PLC与伺服机器人编程集成方案：包含结构化编程、触摸屏程序、I...
看着示教器上的轨迹曲线，突然发现结构化编程里的面向对象思想无处不在——每个Axis对象封装了状态监测、控制命令、错误处理，这才是工业4.0时代该有的编程姿势。计算结果要填到伺服驱动器的Pn202和Pn203参数里，但三菱的J4系列伺服有个坑——参数默认单位是0.1μm，直接填整数值会移动十倍距离。但注意不要过度互锁，某次在汽车厂的项目因为安全信号检测过于敏感，导致产线每半小时就停机，甲方差点把我们工程师祭天了。触摸屏上的IO监控界面绝对是个宝藏，威纶通EBPro里的元件地址直接对应PLC的%U区域。
2026-04-15 16:00:00
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原创 西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例
这个项目虽然有点复杂，但通过模块化设计和结构化编程，大大提高了程序的可维护性和扩展性。同时，维纶触摸屏的使用也让整个系统更加直观和易于操作。希望这篇博文能给有类似需求的小伙伴一些帮助！西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例。1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
2026-04-15 15:45:00
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原创 电力市场节点边际电价出清全时段分析：有无阻塞情况
电力市场节点边际电价出清全时段 有无阻塞情况分析完美复现文献《机组运行约束对节点电价的影响分析》史新红程序考虑爬坡约束，上下备用约束，注释清晰适合电力市场初学者仿真平台：基于matlab+yalmip+cplex附赠5节点系统excel数据+节点电价分析报告嘿，电力市场的初学者们！今天咱们来聊聊节点边际电价出清全时段，顺便分析有无阻塞情况，这可是电力市场里相当重要的一块内容哦。
2026-04-15 11:02:00
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原创 三相逆变 单相/三相逆变器 SPWM ---stm32主控（输入、输出具体可根据需要设定），本...
固件以“标准外设库 + CMSIS-Core(M3)”为底座，通过定时器阵列、DMA、ADC 及自定义数学引擎完成三相正弦脉宽调制（SPWM）信号的生成、采样与闭环控制。整套代码在启动、时钟、中断、外设、算法五个层面做了高度模块化封装，既满足 16 kHz~20 kHz 开关频率的实时性，又保留足够的二次开发余量。该固件以 CMSIS 为根、以标准外设库为干、以用户宏配置为枝叶，将三相 SPWM 的“采样—计算—保护—通信”全流程封装成可移植、可裁剪、可二次开发的统一平台。二、SPWM 引擎的核心数据流。
2026-04-14 17:45:00
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