opencv包基本操作

opencv 计算机视觉库 (ftp帧率=30的半小时以内的avi视频可以生成，不能添加音频)
import cv2
读取视频，抓取视频中的静态图片（一帧）：

cap = cv2.VideoCapture(video_path) #video_path = 0时为使用摄像头
if cap.isOpened(): #是否正常打开视频（或摄像头）
	status,frame = cap.read() #抓取视频中的一帧，返回两个值，一个boolean值，为True或False,表示是否读取到图片（可用它来检测是否到视频末尾），一个是numpy数组，是一帧图片
else:#如果没有正常打开
	status = False

当结束抓帧时，释放视频流

cap.release()

读取图片

img = cv2.imread(pic_path, num) 
# 第一个参数为图片路径，第二个参数为以什么方式读入图片，1为彩色，0位黑白，默认为彩色
# 返回numpy数组，彩色图片为三维numpy数组，黑白为二维numpy数组，数组存储方为BGR, 需要将存储类型改成RGB的形式才能正常显示原图的颜色

参看所读取图片的高宽

img.shape #返回一个元组（高，宽，像素的通道数）
img.shape[0]为高，img.shape[1]为宽

显示图片

cv2.imshow(window_name, pic_data)新建一个窗口，显示图片，很短时间内图片消失
	# 第一个参数为窗口名字，第二个参数为图片数据，为一个Numpy数组

显示图片1000ms

cv2.imshow(window_name, pic_data)
	cv2.waitKey(1000)
	cv2.destroyAllWindows()

显示图片，直到按下q键时，关闭

cv2.imshow(window_name, pic_data)
	key = cv2.waitKey(0)
	if(key == ord('q'):
			cv2.destroyAllWindows()

调整图片大小

new_img = cv2.resize(img, (width, height)) #img，和new_img为调整大小前后的numpy数组

获取图片的RGB

bgr = img[height,width] bgr为一个元组（blue, green, red）,opencv读取图片后得到的数组保存类型为bgr，img为图片的numpy数组

延迟

cv2.waitKey(x) #延迟xms，（不断刷新图像），在此期间，如果有键按下，则立即结束并返回该键的ASCII码，否则返回-1。x == 0时，延迟为无穷大

如需要，用ord()检测按下了什么键：将一个字符转化为ascii数值(0~255)。eg:ord(‘1’) == 49
销毁创建的所有的窗口（一般显示图片）

cv2.destroyAllWindows()

保存图片

cv2.imwrite(save_path, pic_data) 第一个参数为保存路径，第二个为要保存的图片的numpy数据

彩色图片->黑白图片

gray_pic = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  bgr to gray 
# gray_pic 和frame都是numpy数组

将图片写入视频(ftp帧率=30的半小时以内的avi视频可以生成，不能添加音频)

videoWriter = cv2.VideoWriter(视频名, 视频编码格式, 帧播放速率(每秒帧数),写入帧大小（为元组(高，宽)）,缺省值为：是彩色的吗)
视频编码格式参数：cv2.VideoWriter_fourcc()，fourcc为four-characte codes 四字符代码： ('M','J','P','G') 同 cv2.cv.FOURCC (*'MJPG')。
eg: 

#videoWriter = cv2.VideoWriter('t.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'MP42'), 30, (1000,1000), isColor=False)
videoWriter = cv2.VideoWriter('t.avi', -1, 30, (1000,1000), 0)0代表灰，1代表彩
videoWriter.write(frame) #写入。 frame为一帧的numpy数组
#MP42编码的avi格式，体积最小

结束写入视频时，要释放

videoWriter.release()