406. 根据身高重建队列

本文详细解析了一种算法,该算法用于根据特定条件重建被打乱顺序的队列。队列中每个人由一对整数(h,k)表示,h为身高,k为排在其前且身高大于或等于h的人数。通过两种方法实现:先排序后插入,以及另一种未详述的方法。适用于总人数少于1100的情况。

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问题

假设有打乱顺序的一群人站成一个队列。 每个人由一个整数对(h, k)表示,其中h是这个人的身高,k是排在这个人前面且身高大于或等于h的人数。 编写一个算法来重建这个队列。

注意:
总人数少于1100人。

例子

在这里插入图片描述

思路
k是它前面身高>=它的个数
原理:高个子先站好,然后把矮个子插入放到k位置,因为都比它高

  • 方法1
    $$

    $$

    先排序,再插入【按照身高h降序,k升序的顺序:为什么k要升序,当身高一样时,插入时方便插入,按k升序的话,新插入的数据要么下标已经存在要么是当前最大小标=1】

  • 方法2
    $$

    $$

代码

//方法1
class Solution {
    public int[][] reconstructQueue(int[][] arr) {
        Arrays.sort(arr, (a,b)->{
            //按照身高降序,排位升序进行排序
            return a[0]!=b[0]?b[0]-a[0]:a[1]-b[1];
        });
   
        List<int[]> list = new ArrayList<>();
        for(int[] i : arr) {
            list.add(0+i[1],i);
        }
        
        return list.toArray(new int[arr.length][2]);
    }
}
//方法2

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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