如何动态抓取系统时间并以字符串形式保存。

本文介绍了一个使用C语言进行时间格式化的简单示例,通过调用标准库函数如 time(), localtime() 和 strftime() 来获取并格式化当前时间。代码展示了如何将时间格式化为 年:月:日 的形式,并在其后附加 .xml 扩展名。
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>
int
main(int argc, char *argv[])
{
    char outstr[200];
    time_t t;
    struct tm *tmp;
    t = time(NULL);
    tmp = localtime(&t);
    if (tmp == NULL) {
        perror("localtime");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
   strftime(outstr,sizeof(outstr),"%Y:%m:%d",tmp);
 puts(outstr);
strcat(outstr,".xml");
puts(outstr);

} /* main */
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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