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当在Ubuntu 24.04执行`sudo apt update`时,出现`http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu`和`https://ppa.launchpadcontent.net/ros-for-jammy/noetic/ubuntu`仓库404 Not Found以及没有Release文件的问题,可以尝试以下解决办法: #### 1. 检查仓库源是否支持Ubuntu 24.04 ROS 1 Noetic的官方支持版本是Ubuntu 20.04(Focal Fossa),Ubuntu 24.04可能不在其支持范围内。可以尝试更换为支持的版本源,或者寻找适配Ubuntu 24.04的ROS 1仓库。 #### 2. 修改仓库源 可以将仓库源更换为其他可用的镜像源。例如,将`http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu`更换为官方源: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 对于`https://ppa.launchpadcontent.net/ros-for-jammy/noetic/ubuntu`,可以尝试删除该PPA: ```bash sudo add-apt-repository --remove ppa:ros-for-jammy/noetic ``` #### 3. 更新软件包索引 修改源后,重新执行更新命令: ```bash sudo apt update ``` #### 4. 修改DNS设置 如果是网络连接问题导致无法访问仓库源,可以尝试修改DNS设置。参考解决Ubuntu中“E:Failed to fetch”问题的方法,修改DNS以提高系统连接互联网的稳定性和可靠性[^4]。 ```bash # 编辑resolv.conf文件 sudo nano /etc/resolv.conf ``` 在文件中添加或修改DNS服务器,例如: ```plaintext nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4 ``` 保存文件后,再次执行更新命令。
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