驱动如何实现对mdev的支持（自动创建一个设备）

最新推荐文章于 2024-10-06 17:40:58 发布

原创最新推荐文章于 2024-10-06 17:40:58 发布 · 1k 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#class #module #struct #include #null #io

应用-mdev 专栏收录该内容

6 篇文章

订阅专栏

本文介绍了一个简单的Linux beep模块实现过程，包括设备号分配、字符设备注册、文件操作结构定义及模块加载卸载流程。该模块支持通过用户空间控制蜂鸣器的启停。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>


#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>


MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("liuchang");

#define beep_name "beep"

#define MAGIC 'b'
#define START_BEEP _IO(MAGIC,0)
#define STOP_BEEP _IO(MAGIC,1)
//support mdev:make node /dev/* automaticly

static struct class * class;
static struct device * device;


static struct cdev beep_dev;



static struct file_operations fo = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.read = beep_read,

	.write = beep_write,
	.ioctl = beep_ioctl,
	.open = beep_open,
	.release = beep_release,

};

static int beep_major = 0;
module_param(beep_major,int,0444);

static int __init beep_init()
{
	//alloc dev_t
	dev_t dev = MKDEV(beep_major,0);
	if(beep_major){
		register_chrdev_region(dev,1,beep_name);	
	} else 
	{
		alloc_chrdev_region(&dev,0,1,beep_name);
		beep_major = MAJOR(dev);
	}
	
	printk(KERN_EMERG"major is %d\n",beep_major);
	
	//init cdev
	cdev_init(&beep_dev,&fo);
	beep_dev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_add(&beep_dev,dev,1);


	//mdev
	//要实现mdev只要加入以下两句代码
	//sys目录结构是 /sys/class/subsystem/device_name/dev
	
	//1.第二个参数对应的是创建的/sys/class/beep_class目录(对应的是subsystem)
	class = class_create( THIS_MODULE,"beep_class"  );
	//2.第四个参数对应的是/sys/class/beep_class/device_name目录，以及/dev/device_name设备名
	device = device_create(class,NULL,dev,NULL, "device_name"  );
	
	//mknod -m 0666 /dev/device_name c/b 130 1
	//dev文件创建在 /sys/class/beep_class/device_name/dev,
	//内核在创建完这些sys下的目录及文件后，调用用户进程/sbin/mdev创建名称为device_name，主次设备号是dev内容的设备,
	//而创建的设备是c还是b由dev_t参数决定，如果dev_t注册的是字符设备(使用register_chrdev_region或者alloc_chrdev_region函数),那么内核就在/sys/class/中创建subsystem/device_name，而不会在/sys/class/block(对应的是块设备)目录下创建目录及文件,而mdev区分是创建字符设备还是创建块设备就是检查uevent产生的DEVPATH变量中是否包含”/block/“子字符串

	return 0;
}

static void __exit beep_exit()
{
	cdev_del(&beep_dev);
	dev_t dev = MKDEV(beep_major,0);

	device_destroy(class,dev   );
	class_destroy(  class );
	unregister_chrdev_region(dev,1);
}

module_init(beep_init);
module_exit(beep_exit);