tslib移植到AM335x+Linux系统

tslib移植到AM335x+Linux系统

1. 概述

tslib是一个开源的触摸屏库，提供触摸屏设备的读取、校准和过滤等功能。本文档详细介绍如何将tslib 1.23版本移植到AM335x+Linux系统中。

2. 环境准备

2.1 开发环境

• 主机系统：ubuntu 20
• 交叉编译工具链：arm-arago-linux-gnueabi-gcc
• CMake版本：3.16.3
• tslib版本：1.23

2.2 目标板环境

• 处理器：AM335x
• 操作系统：Linux 3.2
• 文件系统：具有读写权限的根文件系统

3. 源码获取

tslib 1.23的源码位于项目的thirdpart/tslib/tslib-1.23目录：
https://gitcode.com/am335xt3/lvgl/tree/main/thirdpart/tslib/tslib-1.23

如果需要重新获取源码，可以从官方仓库下载：

wget https://github.com/libts/tslib/releases/download/1.23/tslib-1.23.tar.gz
tar xzf tslib-1.23.tar.gz

4. 交叉编译

4.1 CMake配置

在项目根目录下，创建或修改toolchain.cmake文件，添加以下内容：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# 指定交叉编译工具链
set(CMAKE_C_COMPILER /opt/am335xt3-cross-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/am335xt3-cross-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER /opt/am335xt3-cross-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-as)

4.2 编译配置

创建build目录并进行配置：

mkdir build
cd build
cmake .. \
    -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr 

4.3 编译和安装

make -j4
make install DESTDIR=./install

5. 目标板安装

5.1 文件拷贝

将编译生成的文件拷贝到目标板的根文件系统中：

# 在目标板上执行
cp -r /path/to/install/usr/* /usr/

5.2 配置文件

1. 创建tslib配置目录：

mkdir -p /etc/ts.conf.d

2. 创建/etc/ts.conf文件：

module_raw input
module pthres