常见的嵌入式软件体系结构

本文介绍常见的嵌入式软件体系结构。

在嵌入式开发过程中，尤其是MCU为主控的项目开发中，实时性是需要考虑的重要因素，本文介绍常见的2种嵌入式软件体系结构，并对其优缺点作简要分析，另外，还对它们的软件层次结构做了简要介绍。

1.无操作系统

无操作系统形式包含轮询系统和前后台系统。

1)轮询系统

将系统功能分解称若干个不同的任务，将其放置在一个无限循环中，按顺序循环执行。其伪代码如下。

int main(void)
{
    Hardware_Init();
    Task_Init();
    
    while (1)
    {
        Task1();
        Task2();
        Task3();
    }
    
    return 0;
}

优点：

结构简单。

缺点：

实时性差。任务需延迟一个轮询周期才被执行，若其他任务耗时比较长，则任务无法及时处理某些事件。

开发建议：

可配合状态机和消息队列提高系统实时性

2)前后台系统

在轮询系统基础上增加了中断。其中前台为中断服务程序，后台为无限循环中的任务。为了避免中断占用过多时间而影响到其他中断（不复杂的也可以直接在中断中处理），一般在中断服务程序中置位相应标志位，而在无限循环任务中查询标志位再进行处理。其伪代码如下。

int main(void)
{